V-1火箭
德國軍方編號為Fi 103，是德國在大戰末期的復仇武器。使用脈衝噴射發動機，在飛行過程中常伴隨著“嗡嗡”的聲響，所以又稱“嗡嗡炸彈”，也有人稱它為“機器人炸彈” ，是液態火箭的祖先。
V-1的外型類似一架飛機，只是沒有駕駛員的乘坐空間，不過德國的確試驗過利用人力控制的V-1火箭。V-1的動力來自一具阿格斯公司生產，推力2.7千牛頓（660磅）的As 014脈衝式噴氣發動機。位於導彈前端的彈頭重量850公斤，飛行速度在高度600到900米之間為640公里/時，飛行距離約為250公里，導引系統是以陀螺儀控制的自動飛行系統。相比日本自殺式攻擊機，納粹德國的V-1在設計上不知超前了多少倍！
德國自1944年6月13日開始對英國南方與歐洲大陸數個重要城市發射V-1火箭，直到1945年3月29日終止期間，一共生產大約3萬枚，發射大約1萬枚。其中2419枚擊中倫敦市，造成約6184人死亡，17981人受傷。英國為了防範V-1的襲擊，除了以高射炮之外，亦在英國上空放置了大量防空氣球，並訓練飛行員擊落V-1。
V-1的主要發射方式是從地面架設的固定軌道升空，德國空軍也改裝部分He 111轟炸機，自空中發射約1176枚V-1火箭。
V-2火箭
V-2火箭是一種短程彈道導彈，也是世界上最早投入實戰使用的彈道導彈。V-2可負載1噸的高能炸藥彈頭並射向300km遠的目標，其目的在於從歐洲大陸直接準確地打擊英國本土目標。這些指標在20世紀40年代都是不可思議的存在。
V2火箭使用了當時極為先進的慣性制導系統。兩隻陀螺儀自主地保持預先設定的火箭彈道。由電池為彈道控制和舵面操縱提供電力。這些電池和所謂的“混合儀器”安裝在戰鬥部下方的儀表艙內。這些儀器包括一臺模擬式電子計算機，其獲取從陀螺儀傳來的橫向和縱向誤差並據此操作燃氣和空氣舵改正飛行彈道。在發射同時啟動的定時裝置，可以在發動機燃燒3秒之後調節制導平臺的角度，使得火箭從豎直飛行轉向一個傾斜的彈道。這一角度的設定取決於要完成的飛行彈道。在發射前火箭在發射架上是完全豎直的，但是沿著縱向需要旋轉一個角度，使得一個特別標記的箭頭指向目標方向。
V-2上使用的當時先進的雙陀螺儀校準裝置
大戰後期，V-2火箭呼嘯飛越英倫海峽轟炸倫敦，雖然V-2對英國的實質損害不大，但是不像V-1導彈可攔截。因此對英國的社會人心造成莫大影響。大戰一結束，美俄雙方都急著要掌握德國的火箭技術，但是按照雅爾塔密約，V-2火箭生產工廠的主要所在地佩內明德劃給了蘇俄託管，美國心有不甘，美軍組成了一個突擊隊下令緊急展開一項代號“迴紋針”的任務。在1945年5月22日到5月31日的10天之內，美軍挺進巴伐利亞區並佔領當地，動用了300節火車車廂和13艘輪船，把近百枚的V-2火箭以及相關的一切設備和半成品搶運一空，蘇軍在6月1日抵達的時候，只看到一座座空蕩蕩的工廠。同時，蘇聯也在1945年夏天，於蘇佔區抓捕了一大批德國的科學家，並於1946年將他們和他們的家庭成員以及剩餘的工程和製造設施運往蘇聯本土，以便進行火箭的開發。蘇聯的R-1導彈就是直接的V2火箭的複製，於1947年在卡普斯京亞爾靶場發射。V2火箭也成為了蘇聯宇航科技和導彈武器的基石。
1945年3月29日，在德國黑森州的布羅姆斯基爾興火車站，美國獲得了10枚完整的V2火箭以及移動發射平臺、推進劑和操作說明。這些V2火箭於3天后被運往安特衛普的港口，之後運至美國，成為了美國火箭科技的基礎。
黨衛軍時期的馮·布勞恩，主持德國V-2火箭計劃的負責人
迴紋針行動中投降美國的馮·布勞恩博士，主持了美國的火箭工業和太空計劃
V-3炮
V-3炮是德國在希特勒領導下製造的一門大炮，它有1433噸放在山坡上，必須500個人共同合作才可以發射炮彈。是德國在二戰戰敗之前最後的復仇兵器，相對於火箭引擎推進的V-1導彈和V2火箭，V-3炮是使用火藥推進的長距離投射兵器。
V-3由於體積太過龐大，目標明顯（一個山坡），在1944年於一次盟軍的英國617連隊轟炸中連同法國米摩耶克斯堡一起被破壞。被破壞之前，只有發射過測試炮彈而沒有實際投入作戰。就如同V-1和V-2在二戰末期一樣，在盟軍的大型轟炸機攻勢之下，並不能發揮其功效。
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