V-1火箭

德国军方编号为Fi 103，是德国在大战末期的复仇武器。使用脉冲喷射发动机，在飞行过程中常伴随着“嗡嗡”的声响，所以又称“嗡嗡炸弹”，也有人称它为“机器人炸弹” ，是液态火箭的祖先。

V-1的外型类似一架飞机，只是没有驾驶员的乘坐空间，不过德国的确试验过利用人力控制的V-1火箭。V-1的动力来自一具阿格斯公司生产，推力2.7千牛顿（660磅）的As 014脉冲式喷气发动机。位于导弹前端的弹头重量850公斤，飞行速度在高度600到900米之间为640公里/时，飞行距离约为250公里，导引系统是以陀螺仪控制的自动飞行系统。相比日本自杀式攻击机，纳粹德国的V-1在设计上不知超前了多少倍！

德国自1944年6月13日开始对英国南方与欧洲大陆数个重要城市发射V-1火箭，直到1945年3月29日终止期间，一共生产大约3万枚，发射大约1万枚。其中2419枚击中伦敦市，造成约6184人死亡，17981人受伤。英国为了防范V-1的袭击，除了以高射炮之外，亦在英国上空放置了大量防空气球，并训练飞行员击落V-1。

V-1的主要发射方式是从地面架设的固定轨道升空，德国空军也改装部分He 111轰炸机，自空中发射约1176枚V-1火箭。

V-2火箭

V-2火箭是一种短程弹道导弹，也是世界上最早投入实战使用的弹道导弹。V-2可负载1吨的高能炸药弹头并射向300km远的目标，其目的在于从欧洲大陆直接准确地打击英国本土目标。这些指标在20世纪40年代都是不可思议的存在。

V2火箭使用了当时极为先进的惯性制导系统。两只陀螺仪自主地保持预先设定的火箭弹道。由电池为弹道控制和舵面操纵提供电力。这些电池和所谓的“混合仪器”安装在战斗部下方的仪表舱内。这些仪器包括一台模拟式电子计算机，其获取从陀螺仪传来的横向和纵向误差并据此操作燃气和空气舵改正飞行弹道。在发射同时启动的定时装置，可以在发动机燃烧3秒之后调节制导平台的角度，使得火箭从竖直飞行转向一个倾斜的弹道。这一角度的设定取决于要完成的飞行弹道。在发射前火箭在发射架上是完全竖直的，但是沿着纵向需要旋转一个角度，使得一个特别标记的箭头指向目标方向。

V-2上使用的当时先进的双陀螺仪校准装置

大战后期，V-2火箭呼啸飞越英伦海峡轰炸伦敦，虽然V-2对英国的实质损害不大，但是不像V-1导弹可拦截。因此对英国的社会人心造成莫大影响。大战一结束，美俄双方都急着要掌握德国的火箭技术，但是按照雅尔塔密约，V-2火箭生产工厂的主要所在地佩内明德划给了苏俄托管，美国心有不甘，美军组成了一个突击队下令紧急展开一项代号“回纹针”的任务。在1945年5月22日到5月31日的10天之内，美军挺进巴伐利亚区并占领当地，动用了300节火车车厢和13艘轮船，把近百枚的V-2火箭以及相关的一切设备和半成品抢运一空，苏军在6月1日抵达的时候，只看到一座座空荡荡的工厂。同时，苏联也在1945年夏天，于苏占区抓捕了一大批德国的科学家，并于1946年将他们和他们的家庭成员以及剩余的工程和制造设施运往苏联本土，以便进行火箭的开发。苏联的R-1导弹就是直接的V2火箭的复制，于1947年在卡普斯京亚尔靶场发射。V2火箭也成为了苏联宇航科技和导弹武器的基石。