三国时期的街亭在今甘肃秦安县城东北45公里的陇城镇与张家川回族自治县城西北30公里的龙山镇之间。这里地近六盘山，向东不远就是陕西的关中地区。
街亭
诸葛亮平定于公元225年春三月，平定南中叛乱回到成都后，训练士卒，储积粮草，做了两年的准备，于公元227年的冬天，率领十万大军到汉中驻守。那里接近魏国，可随时寻找机会向魏国发动进攻。
诸葛亮
因为蜀军经过诸葛亮的严格训练，士气旺盛，阵容整齐，有备而来。另一方面，自刘备死后，蜀汉多年没有出兵，魏国毫无防备。所以，蜀军对祁山一发起进攻就取得了很大胜利。祁山以北的天水、南安、安定三郡也都望风投降。警报传到魏国都城洛阳，魏明帝曹叡派张郃带领5万人马赶到祁山抵抗，并亲自到长安督战。
蜀国参军马谡主动请战，蜀汉参谋马良之弟，其兄马良于夷陵之战死于乱军之中。并立下了军令状，带领一支人马去守街亭（今甘肃庄浪东南），阻击张郃。马谡读过不少兵书，每与诸葛亮谈论军事都口若悬河。虽然刘 备在世时就看出马谡华而不实，并在临终前特意叮嘱诸葛亮：“马谡言过其实，不可重用。”但马谡在平定南中时主张“攻心为上”的战略思想非同寻常。所以，这 次诸葛亮忘记了刘备遗言而轻信了他。但是，诸葛亮还是有些不放心，又派了王平做副将来帮助他。
到了街亭，马谡看了地形，对王平说： “这一带地形险要，街亭旁边的山上可以安营扎寨，布置埋伏。”王平提醒他说：“丞相嘱咐过，让我们坚守城池要道，稳扎营垒。在山上扎营是很危险的。”马谡 自以为熟读兵书，不听王平劝告，坚持要把营寨扎在山上。王平只好要求马谡拨给他一千人马，驻扎在山下。
马谡，王平
张郃到街亭后，看到马谡放弃现成的城池不守，却把人马驻扎在山上，暗暗高兴，令将士在山下四周扎营，把马谡围困起来。马谡几次命令兵士向山下魏军发动攻击，但由于张郃坚守营垒，不仅无法攻破，反被魏军射杀了许多士兵。
时间一长，张郃看准蜀军因断绝水源，连做饭的水都没有，军心开始动摇之机，发起总攻。蜀军纷纷逃散，马谡只好只身逃命。街亭失守，影响了蜀军的整个战局。诸葛亮为保存实力，退守汉中。
最近播放的军师联盟，虎啸龙吟诸葛亮明确告诉马谡按指令安营，这一段电视剧节目反映出当时历史的情形，诸葛亮事后认为，如果不强加给马谡指令、马谡尚能听命，若不然，必违调度。如果说马谡失街亭是马谡违背调度，诸葛亮从这点来说，对马谡了解不够，用人不明。其不应该任用王平当副将，史记记载生平只认识几字，放今天来说绝对就是一个文盲。
街亭的失守完全是由于马谡违反了他的作战部署造成的。诸葛亮按照军法斩了马谡，并上表刘禅自降官职。诸葛亮与马谡平时情谊很深，加之，误用马谡是自己的责任，所以，杀马谡时，他难过得痛哭流涕。这就是“挥泪斩马谡”的典故。
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