今日推薦
高工機器人面向機器人行業徵集十佳機器人系統集成案例，以應用助推機器人企業的技術創新，同時針對區域產業聚集的特點，重點梳理具備長期持續潛力的細分市場。點擊底部“閱讀原文”立即報名。
本文總計
1430
字
讀完共需
5
分鐘
發現機器人單元上有一些警告標記，那麼這些警告標記提醒我們需要注意一些什麼事項？其又有什麼含義呢？讓我們一起來了解一下吧！
在J2基座側面你會發現有這樣的標記。這種標記是搬運標記。
搬運標記
R-2000iB/165F，210F，250F，125L，175L，100H，150U
當搬運機器人的時候，我們應該嚴格按照搬運標記的指示執行。不同的機型，其搬運標記也是不同的。有關各機型的運送姿勢，請參閱相關機型的說明書。
若是上述標記，其內容如下：
1. 利用叉車起重機搬運的情形搬運時應使用可搬運重量在2500kg或以上的叉車起重機。叉車起重機支架（選項）的耐載荷為5390N（550kgf），所以將要搬運的機器人的總重量應為2200kg或以下。
2. 利用起重機搬運的情形搬運時應使用可搬運重量在2500kg以上的起重機；耐載荷在9800N（1000kgf）以上的4根吊索吊裝以及4個耐載荷在6174N（630kgf）以上的吊環螺栓。
3. 另外在搬運時，我們也要注意一下相關指定運送構件的使用，來保證相關人員和機器人本體的安全。
搬運注意標記
在搬運機器人時應該注意以下事項：
1. 不要向旁側拉引吊環螺栓。
2. 不要以叉車起重機等的卡爪給運送構件施加衝撞力。
3. 不要在運送構件上掛上鏈條等。
3. 當我們需要更換平衡調節單元時，我們都應該查看並且嚴格按照平衡調節單元更換標記的指示執行。
平衡調節單元更換標記
（R-2000iB/165F，210F，185L，250F，125L，175L，100H)
若是上述平衡調節單元更換標記，其內容如下：
1. 更換時的機器人姿態應該處在 J2軸為0°位置。
2. 該機器人平衡調節單元的重量為150kg。
4. 在平衡槓上還會貼有這樣的一個靜止拆解的警告標記。
禁止拆解標記
當出現這個標記的時候，我們需要注意平衡缸的內部有彈簧，十分危險，因而切勿對其進行拆解。
當我們需要更換潤滑油的時候，我們也會看到有這樣的標記
供脂/排脂標記
它告訴我們加油時候的一些注意事項：在添加潤滑油之前要卸掉出油口螺絲；應使用手動加油泵加油；應使用該機型相對應的潤滑油；具體有關機型的指定潤滑油，加油量和加油口、出油口的位置請參閱該機型的維修說明書。
在機器人電機，本體，蓋板或平衡缸上會出現這樣的一個警告標記。
禁止腳踏標記
當出現這個標記時，我們需要注意千萬不要將腳放在機器人上或爬到其上面。這樣不僅會給機器人造成不良影響，而且還有可能因為作業人員踩空而受傷。
在機器人電機或控制櫃的出風口會出現這樣一個警告標記。
注意高溫標記
當出現這個標記時，我們需要注意貼有此標記處會發熱。在發熱的狀態下，因為不得已的情況而一定要觸摸設備時，應準備好耐熱手套等保護用具，不然會導致作業人員燙傷。
從事相關作業時一定要注意相關的警告標誌，並嚴格按照相關標記的指示執行，以此來確保作業人員和機器人本體的安全，並逐步提高安全防範意識和生產效率。
2018高工機器人集成商大會暨十佳集成商頒獎典禮
地點：東莞·松山湖
點擊下面圖片
掃碼報名
↓ ↓ ↓
↓ ↓ ↓
那就趕緊來關注華成工控
長按二維碼關注我們
精彩回顧
閱讀更多 高工機器人網 的文章
