贝加尔湖，古称“北海”，位于外蒙古以北，曾是中国古代北方游牧民族主要活动地区，是汉代苏武牧羊之地，现属俄罗斯。
古代，贝加尔湖先后被中国的少数民族肃慎、匈奴、鲜卑、柔然、突厥、回纥、契丹、女真、蒙古、满族所控制，并且在唐朝、元朝时期，曾被被中国中央政府直接管辖。
明朝时期，贝加尔湖被蒙古瓦剌不里牙惕部控制。这一时期，蒙古高原上的主人，是由大蒙古国分裂而来的鞑靼和瓦剌两个蒙古部落。这两个蒙古部落在明朝的军事压力和经济封锁下，都向明朝称臣。即使“土木堡事变”后，鞑靼和瓦剌也没有脱离明朝的控制，至少在名义上属于明朝内番。
沙俄是从1638年开始入侵贝加尔湖地区的，从1638年至1652年，12年间逐渐在贝加尔湖的北侧和东北侧建立了6个军事据点，进而为进一步南下侵略贝加尔湖地区打下了基础。
而这一时期，中国在干什么呢？
这时期正直明末清初之际，明、清两大军事集团正在进行生死较量。同时，明朝、清朝也都各自双线作战，明朝方面除了要抵御清朝的南侵，还要分兵镇压包括李自成在内的农民起义。而清朝不但要集中精力打垮明朝，而且还要征服与清朝接壤的东部蒙古。所以，在沙俄入侵贝加尔湖之时，中国最有实力的两个政权正在互掐，根本无法顾及贝加尔湖所遭受的侵略。
既然明清两朝都无暇北顾，那么蒙古高原上的霸主蒙古呢？他们是否对沙俄的侵略进行了抵抗？
明朝末年，蒙古内部已经经历了多次分裂，到大蒙古国末代大汗林丹汗即位的时候，漠北的喀尔喀蒙古和漠西的瓦剌诸部已经不受林丹汗控制，他所能控制的范围只有漠南蒙古。此时，东部的后金崛起，严重威胁了林丹汗的安全，双方经常交战，林丹汗败多胜少，最终被皇太极追杀到青海病死。
公元1636年，漠南蒙古16个部49个封建主归属于清朝。此后，漠北蒙古和青海的厄鲁特蒙古各部封建主先后向清朝遣使纳贡。这时，清朝间接通过漠北蒙古管辖喀尔喀部以东的贝加尔湖以东地区。
但好景不长，此后没多久，喀尔喀三部之间发生内乱，康熙帝命理藩院前去调节。与此同时，漠西蒙古的准格尔部在首领格尔丹的率领下，借机入侵喀尔喀部，喀尔喀大败，向清朝求援。此后，康熙帝用了6年时间，三次征伐格尔丹，一直到1696年才平定格尔丹叛乱。
所以在此期间，清朝和蒙古都根本无暇顾及沙俄对贝加尔湖的侵略，但这并不表明蒙古没有对沙俄的入侵进行抵抗。
沙俄入侵贝加尔湖之初，他们遭到了世代居住在贝加尔湖周边的布里亚特蒙古人的激烈反抗。但由于这一蒙古部落太过弱小，而且没有得到喀尔喀蒙古和清朝的支持，最终被沙俄征服。沙俄进入这一地区后，采取了许多野蛮、血腥惨无人道的行为。直到俄国人于1654年间建成尼布楚要塞，才控制住了布里亚特蒙古地区，此要塞成了俄国人统治贝加尔湖以东地区的据点。
所以在明朝垂死之际，在清朝尚未稳固的时候，沙俄已经把原本属于中国的贝加尔湖地区从蒙古部落手中抢走了。
等清朝腾出手来直接抵御沙俄入侵时已是1682年。
此前一年，清朝刚刚平定历时8年的三藩之乱。内部压力缓解之后，康熙大帝亲自出山海关，来到中国边疆了解沙俄入侵情况，并进行了军事部署。此时的沙俄在侵略贝加尔湖后，又向东继续侵略，来到了黑龙江上游，在贝加尔湖以东建立尼布楚城，在黑龙江以北建立了雅克萨城。
1683年，清朝勒令盘踞在雅克萨等地的沙俄侵略军撤离清领土，沙俄不予理睬，反而与清军发生冲突。1685年，康熙帝令3000清军自瑷珲城出发，收复雅克萨城，经过激战最终将沙俄军队击败，史称“雅克萨之战”。随后中俄两国开始谈判，签订了中俄《尼布楚条约》。
尼布楚条约确定了黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区都是中国的领土，它遏止了俄国向东方的侵略扩张。同时，在这一条约中，中国放弃了对贝加尔湖以东地区的领土要求，从此贝加尔湖成为了他国的风景。
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