战国时期，由于众多小诸侯国被灭，大国之间也迎来了正面对抗，国家之间的兼并战争加剧，而这其中军队成为了各国争霸的关键，由于众多因素的影响，各国的军队也有自己的特色。
一、秦军
秦军无疑是战国七雄中战斗力最强的军队，要不然也不能以一己之力对抗六国。秦国甲士为轻步兵，特点在于军队的积极性极高，商鞅变法改革军事，以军功赏土地。
这一改革造成了良性循环，秦国的土地越来越多，士兵的战斗力也越来越高。另外，从兵马俑坑中出土的文物来看，秦弩和弓箭也是秦军的杀手锏。
二、齐军
齐国的军队恰好和秦国相反，士兵没有积极性。这和齐国的地理位置有关，齐国地处东海之滨，很有钱，富庶的生活让百姓厌战。地处东方的齐国也避开了中原四战之地，这导致齐国人天生没有好战属性。
他们的军队由“技击”组成，和现代的雇佣兵相似，格斗技巧出色，职业军人，积极性堪忧。
三和四、赵军，燕军
赵国和燕国都与胡人交界，因此作战方式受游牧民族影响较大。赵武灵王胡服骑射，建立了作战迅猛的骑兵部队，骑兵配有刀剑，步兵则以轻步兵为主，配合骑兵协同作战。
燕国的辉煌为大败齐国和北击胡人，军队建制和赵国相似。
五、魏军
魏军的辉煌由魏武卒创建，魏军曾在战国初期痛扁秦国，还做到了“大战七十二，全胜六十四，其余均解（不分胜负）”。
魏武卒由吴起开创，为重装步兵，特点是士兵身体素质极强。只有穿着三重盔甲，拿着12石重的弓弩，身上背着长兵器，带着配件和口粮在太阳下快步走100里才能成为魏武卒，魏武卒精锐彪悍，魏地尚武之风可见一斑。
六、韩军
韩国在地理位置很差，这让本就势弱的韩国很难发展，军事方面也没有很高的成就，一般都是跟着大国后面混。军队一般，但韩军的武器可以说是冠绝战国，《战国策》中记载“天下之强劲弩，皆自韩出。”
除了弓弩，韩国军队的战甲、盾牌、头盔都属于先进水平，优秀的装备让韩军成为杰出的重步兵。
七、楚军
由于南方多丘陵，作战时经常要翻山越岭，善于利用地形是楚军的作战特点，士兵作战轻盈飘逸，但往往勇猛有余，耐力不足，为轻步兵。
装备武器上，楚军战甲为鲨鱼皮、犀牛皮，武器多为铁质。楚军的战斗力和军队建制并不突出，优点是地广人多，号称有百万军队。
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