公元前672年，陳宣公殺太子禦寇，立寵妃之子為太子，與禦寇親近的公子完逃亡齊國。
陳國是舜帝姚[guī]重華之後，開國國君是媯滿，娶周武王長女太姬，封為侯爵（與齊國一樣），封地在株野（今河南柘城胡襄鎮），後遷都宛丘（今河南淮陽城關一帶）。
陳完是姚姓陳氏，舜帝之後，陳國當朝國君的公子，地位顯赫。但虎落平陽被犬欺，為了避免這個結局，陳完選擇齊國。齊桓公重用鮑叔牙這不足為奇，但重用管仲等一批人，只能說用人不拘一格，與那個時代格格不入。陳完投奔齊桓公，正是做了如此一番研究之後。
齊國臨淄，殿宇羅棋佈，氣象萬千，禁衛軍持戟帶甲，佈滿殿臺石階，盡顯齊桓公如日中天的威勢。
陳完隨禁衛來到大殿前的廣場上，但見宮女宦官跪了幾百人，禁衛甲冑鮮明，受情景感染，他五步一拜，緩緩向大殿靠近。
進了大殿是三步一拜，直到玉廷之下，跪著向齊桓公請安，卻不敢抬頭。
齊桓公龍目凝視陳完，冷然道：“公子起來吧，你看這位是誰？”
陳完緩緩起身，目光沿齊桓公手指方向看去，眼中駭然的神情一閃即逝，心下驚異不定。原來陳宣公派了親信宦官前來要人，這位公公面色不善，而且一幅胸有成竹的模樣，似乎輕易能將他帶回。
齊桓公淡淡道：“公子，既然陳候請我放人，你還是回去吧。”
那位宦官不陰不陽接話道：“公子，車馬已準備妥當，主公思念日甚，不如現在就動身回國。”說罷宦官向齊桓公行禮，這是要告別了。
陳完心中大懍，暗忖：“我命休矣，然則不可似喪家之犬。”遂道：“君上，可否容小人一言。”
齊桓公像對待死人一樣，其言也善，悠然道：“你說吧。”
陳完遍體生寒，索性豁出去了，將生死置之度外，面不改色道：“君上，小人聞齊君重用賢才，四海之內人才慕名而來。小人命不足惜，只是君上將小人拒之門外，必冷了列國人才之心，影響齊國的宏圖霸業。”
陳完昂然而立，氣度沉凝，雙目炯炯有神。他身材修長，發須濃黑，有種雍容自若的奇異特質，雖三十三歲，看似只有二十四五，絕不像大多數豪門公子那樣沉迷酒色，給人卓爾不凡的感覺。
齊桓公一愣，接著笑道：“既然公子想留在齊國，我便拜公子為卿。”
陳完忙跪拜辭道：“羈[jī]旅之臣幸得免負簷[yán]，君之惠也，不敢當高位。”意思是我作為流亡外臣，不做勞役都要感謝齊候的恩惠，怎敢當齊國的卿。
齊桓公坐直龍軀，肅然道：“既然公子不肯為卿，我國工正一職空缺，自今天起，任命公子擔任工正。”
工正掌管百工，負責宮室修繕和營造，只能算中層幹部。
陳完連忙拜謝，倒抽一口涼氣，暗忖：“原來齊候根本沒有拜我為卿之意，工正一職是早有定計，否則不會脫口而出，若我慌亂答應為齊國之卿，現在恐怕…”想到此處已是遍體生寒，只怕齊桓公反悔。
陳國宦官見勢不妙，拱手道：“君上，陳完是我國叛逆，還望君上…”
宦官見齊桓公雙目如電射來，大有睥睨天下的氣勢，不怒而威，嚇得話也說不好了。
陳完出了大殿，雙腿差點跪倒，知道自己從鬼門關走了一趟。伴君如伴虎，短短一杯茶的功夫，有種被齊桓公捏在手心的感覺，生殺予奪就憑對方一句話。齊桓公將他打發走，未知如何對待陳國宦官使臣，陳完暗下決心，一定把工正這個官當好。
工正職位不算高，但陳完已是非常滿足，乾的兢兢業業。
齊桓公以陳完賢能，賜田地並封為田氏。田完現在是姚姓田氏，是田氏之祖。
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