伍中豪，1922年秋考入北京大學文學院，受李大釗的直接影響走上革命道路，1923年加入中國共產黨。1924年春，伍中豪、陳芬等組建了中共耒陽黨支部，並發展了大批黨員。
伍中豪黃埔軍校第四期畢業後派在廣州農民運動講習所任軍事考官，結識了毛澤東。1926年7月參加北伐，隨軍進入衡陽市，被中共派回地方工作，任耒陽縣團防局長。“馬日事變”後，任國民政府警衛團第十連連長。
1927年9月，伍中豪參加秋收起義，起義受挫後，伍中豪堅決支持毛澤東轉兵農村，建立革命根據地的主張。在建立井岡山革命根據地的艱苦鬥爭中，伍中豪參加指揮大小戰鬥百餘次，與林彪、黃公略一起被譽為井岡山時期毛澤東的“三驍將”。
1930年10月初，伍中豪與警衛排戰士到贛西南各縣去摧給紅軍獨立團集中，途經安福縣城，突遭敵安福靖衛團襲擊，倉促應戰，戰士死傷過半。伍中豪組織突圍，至安福城郊亮家山時，彈盡援絕，被靖衛團殺害。
得知伍中豪犧牲的消息，紅12軍6000多官兵失聲痛哭，毛澤東咬住一條毛巾，在房裡幾天不肯出來，性子暴躁的紅三軍團長彭德懷，咬牙切齒派出5000多紅軍，將安福縣靖衛團團團圍住，一舉聚殲，並活捉了殺害伍中豪的兇手羅漢苟這個狗畜生。彭德懷親自監斬，紅12軍政委譚震林操刀，在一萬多紅軍的聲討聲中，兇手人頭落地。紅20軍軍長曾炳春雙手捧著傷害伍中豪的兇手的汙血，灑在了伍中豪的墓中。一代戰將伍中豪走完了他27年的光輝歲月
建國後擔任過國務院副總理，井岡山時期擔任過紅12軍政委的譚震林，曾多次講過：如果伍中豪不犧牲，肯定也是元帥，他絕對是我們軍隊中可以林彪平起平坐的元帥。林彪叛國出逃從飛機摔死後，肖克上將曾對身邊的工作人員講，假若伍中豪不被反動派殺害，毛主席是不會如此器重林彪的。
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