工业机器人“四大家族”
——瑞士ABB
ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司, 专长于重电机、能源、自动化等领域，是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。总部设于瑞士的苏黎世。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，1974年世界上第一台六轴工业机器人就出自ABB之手。ABB拥有当今世界上种类最多的机器人产品、技术和服务。目前，ABB集团的业务遍布全球100多个国家，拥有15万名员工，已经在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。机器人的全球装机量超过16万台，是全球最大的工业机器人供应商。
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB 的核心技术就是运动控制。运动控制是实现循径精度、运动速度、周期时间、可编程、多级联动等机器人性能指标的重要技术。ABB 对运动控制技术的重视由来已久。早在1994 年，ABB 就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove 功能的机器人。TrueMove 可确保机器人的运动路径和编程路径严格相符，而不论其运行速度及路径几何形状如何改变。QuickMove是一种独特的可自动优化的运动控制功能，这种功能可确保机器人动作任何时候都能达大到最高的速度和加速度。
ABB一直强调机器人本身的柔性化，强调ABB 机器人在各方面的一个整体性，ABB机器人在单方面性能来说不一定是最好的，但就整体性来说是很突出的。比如ABB的六轴机器人，单轴速度并不是最快的，但六轴联动以后的精度却是很高的。
ABB也是是迄今唯一一家在中国从事工业机器人生产的国际企业。并已在中国开展了包括制造、研发、销售、服务等全方位的业务活动，还与清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校进行长期合作，在推动本土化创新的同时，也提升了我国重型机械的生产水平和制造工艺。比如总部位于上海的ABB机器人业务部与上海交通大学联合开发的机器人喷涂系统就作为本土化创新的典型代表获得了上海科技博物馆的永久展示资格。
工业机器人“四大家族”
——日本安川电机
安川电机是制造伺服（一种补助马达间接变速装置）、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915年，总部设在日本福冈县北九州市。
安川电机以系统工程起家，拥有先进的系统工程技术，可以满足大规模的车间及公共事业设备的时代需求，为当代社会实现便利的生活提供了广泛的解决方案。安川电机自1977年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有30多年的机器人研发生产历史，在美国、瑞典、德国等国拥有多家子公司，以机电一体化产品及前沿运动控制技术活跃于全球工业领域。
在开发机器人方面，安川电机具有独特的优势，其主要产品伺服和运动控制器是机器人的关键部件。1997年，安川电机运用自己特有的运动控制技术开发出日本首台全电气式工业用机器人“莫托曼”（MOTOMAN），这是如今世界上最活跃的工业用机器人之一，是在半导体工业中受到高度评价的超级机电产品。之后安川又相继开发出点焊和弧焊机器人、油漆和处理LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早厂商之一。安川电机的工业机器人全球累计出厂台数已突破30万台，这些机器人活跃在世界各地的焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体材料的搬运等各种各样的产业领域中。
安川电机（中国）有限公司自1999年成立以来，不断向中国市场提供着享誉世界的产品和技术。2013年，安川电机在中国常州建立了全球首个海外机器人生产基地，在市场需求不断增长的情况下，2016年，安川电机再次增资，扩大在常州的投资规模，目前的月生产能力能达到1000台左右，这也使常州在机器人产业方面继续领跑全国。
工业机器人“四大家族”
——日本发那科公司
日本发那科公司(FANUC)是一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年,是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，其数控系统占据了全球70%的市场份额。
FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，并引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与西门子公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，FANUC公司也逐步发展成为了世界上最大的专业数控系统生产厂家，如今已经开发出40多种的系列产品。
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
1992年，北京发那科机电有限公司成立，之后的1997年，上海发那科机器人有限公司成立，目前FANUC在重庆、深圳、太原、武汉等多地均设立有分公司，其产品也以便于拆装维修、高集成度、高可靠性等特点深受用户的好评。
2011年、2012年， FANUC分别被福布斯、路透社评为全球100强最具创新力公司之一，并位列英国《金融时报》全球500强排行榜第235名。目前，FANUC全球机器人装机量已超25万台，稳居世界第一，至今无可打破。
工业机器人“四大家族”
——德国库卡
库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。
发展历史
库卡公司最早于1898年在奥格斯堡建立，最初主要专注于室内及城市照明，但不久公司就涉足至焊接工具及设备、大型容器等领域，1966年库卡公司已成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年库卡公司研发出了世界上第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。1995年库卡机器人脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成如今的库卡(KUKA)机器人有限公司，专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，主要活跃于汽车制造领域。
应有领域
库卡机器人应用十分广泛：物料搬运、加工、堆垛、点焊、金属加工、食品和塑料等行业均可见到库卡机器人的身影。通用汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、一汽-大众、波音、可口可乐等众多知名企业都是库卡机器人的用户.
铣床上工件加载及卸载
面包包装及堆垛
传送平面玻璃
自动化铸造行业的耐高温机械臂
值得一提的是，2017年1月，中国家电企业美的集团成功收购德国库卡机器人94.55%的股权，成为库卡机器人公司的第一大股东。随着工业4.0及中国制造2025等概念的持续推进，中国工业机器人产业得到了快速的发展。国内工业机器人市场从最早的被国外品牌垄断，到现在已经占有超过30%的市场份额。但不可否认的是，国产工业机器人的发展较为滞后，整体实力相较于国外品牌仍有较大的差距，不过随着国家政策的刺激，未来我国工业机器人的研发及制造能力将会有更大的跨越。
閱讀更多 扶蘇wt 的文章
