發力是武術的關鍵，不會發力，學什麼都是沒有用的。一直以來，武林人士都將發力作為千金之秘珍藏，不肯輕示於人，即使言及，也大都講的縮首縮尾、躲躲閃閃；或文字內容拗澀玄奇，令人如墜雲霧，或不繫統，或誇大其辭等等，皆反映了中華武學之精奧只掌握在少數人的手裡，並未得到全面推廣、普及傳授。（少林寺武術易筋經洗髓，道教形意拳樁功站樁）殊不知，“武學”即“科學”，作為發力的原理，現代科學均能解釋、均能運用，只要科學地解述、傳授和學習，所有的東西都能伸手可及。當然人體與現代科技產物的特性都各有不同，雖然它們都遵循了相同的大道，但作為人體，它的發力還是有著自己的特點和特定的要求的，它還是需要您去進行一番苦練、體認和感悟的，它有著一整套訓練方法和訓練程序。要想練出各種各樣、各個層次、多重複合的力，這些都馬虎不得。所以，對於內勁內力，我們要從科學的角度去看清、看透並看淡它，但從修煉、從證的角度出發，又得認真嚴謹、慎重地對待它。
力分僵力和活力，僵力指的是一個人後天勞作形成的笨力，比如一個人能提起、扛起或抓起超出他體重許多的物體時，人們便會說他很有力，這種力，便是僵力、笨力，這種力在技擊中是發揮不了什麼作用的。又比如一個人，他一拳擊倒了一個體重與他相仿或體重超他許多的壯漢時，人們也會說他很有力，這種力，便是活力、爆發力，在技擊中，這種力一直佔著主角的地位。
在武技中，僵力是絕對不允許的，只有活力才能存在，只不過這活力又分有高低的層次，內外的區別，施發的形式以及內在本質的不同，這就是武術界習慣性稱呼的外門功夫與內家拳法的發力。（少林寺武術易筋經洗髓，道教形意拳樁功站樁）所說的外門功夫，如現行的散打、截拳道、泰拳、空手道、跆拳道、拳擊，以及大部分少林武功和眾多的中國民間功夫等，外門功夫的發力講究肌肉運動，強調肌肉力量的瞬間爆發及扭腰蹬腿送肩彈肘的腰馬合一力，也有一些非常有限的局部對掙力。這類武技的練習者，大多是用重器物來訓練四肢身體的力量，所以，他們看上去幾乎個個都身體強健、肌肉發達、筋肉漲露，大個子無不魁梧偉岸，小個子也都個個精悍粗壯，他們練到一定的程度，速度都很快、力量也很足，行動敏快而矯捷，反應迅速、攻勢兇猛。而至於內家功夫，如形意、心意、太極、八卦、通背等均屬於內門，內家功夫的發力講究整體勁力，四肢百骸通連一貫，強調筋骨關節的運動及力量；對於肌肉的力量，內家武技也十分重視，肌肉作為發力重要部分，對於它的工作形式、訓練方式、內在機理實質的研究，內家武技研究的深度是外門功夫所無法比擬的。它將人體分成大三節與小三節，大三節指的是頭部為梢節，身軀及上肢為中節，下肢為根節，小三節指的是大三節的每一個部分之中，又都分有三節，以頭部而言：天庭至印堂為梢，鼻至人中為中，下頜為根；以身軀而言：頸部為梢，胸部為中，臍至小腹為根；以上肢而言，手為梢，肘為中，肩為根；以下肢而言：足為梢，膝為中，胯為根；總之，人的一身，處處都有三節。在發力時，需遵循梢起、中隨、根催撞的要求去進行，整體通連，一貫而出（有些習內家拳術者，言此種發力法為真正高手所不取，其理由是此種方法很難使整體之力貫注於一點發出，而應該根節催中節，中節催梢節，再由梢節發出，而且其認為武諺有云：“打法定要先上身”，講的就是要根節先動。
其實，根節先動是無法應用於真正實戰的，你的進攻武器還未發出，身體便已做出動作，這不明顯告訴對方你將要做的動作嗎？這種打法太慢，“千招千解，唯快無解”，速度可是一等一的大事呀，而且，在整體通連、全身一貫的狀態下，以梢起、中隨、根催撞的發法打出巨大整體內勁易如反掌。至於“打法定要先上身”則指的是要佔敵先機，力一定要比敵人快，要先敵人而動，要搶進去，逼進去，吃進對方的身體，這樣才能打透，打得絕，打得遠，打得狠，千萬不能將“先上身”誤解為“身先上”）。（少林寺武術易筋經洗髓，道教形意拳樁功站樁）在對敵時，身體各部環節都要保持一定的繃張力，全體要振動勃然，不可鬆懈，架子不能渙散，作為一個內家好手而言，散架就意味著失敗。內家拳功夫分為明勁、暗勁、化勁這三步功夫，三個層次（又稱剛勁、柔勁、化勁），在修習上，先由局部通連，再進到身體通連，然後才是整體通連，全身一貫。在整體通連力獲取之後，再配合步法以及具體技法修成如螺旋力、滲透力、三角力、抖彈力、抽打力、衝撞力、拋彈力、崩炸力等諸多上乘之力。內家拳在進入發力訓練之前，都無一例外地要進行樁功的訓練，這是內家拳技的一個特殊之處。因為通過樁功的修習，周身散亂的部分得到有效的協調統一，整理順暢，使周身上下團結一體，所有各部都在為發力做準備，為發力而努力，同時，樁架本身即是一個好的實戰式，好的發力式，所以，樁功的修習就顯得十分重要（通過教學實踐證明，武學樁法完全可以和發力訓練進行同步修習，而且每次只需實實在在地站二、三十分鐘即可）。（少林寺武術易筋經洗髓，道教形意拳樁功站樁）內家拳在打法上，有以靜制動、犯則立僕、後發先至、乘勁趕打等特點，而且在進攻時，有時一進手即將對方控住，在對方茫然無措時，將對方擊毀；有時則直接欺身而入，吃進對手體內，將猶如山崩海嘯、摧枯拉朽般的勁力如暴風驟雨一般地傾洩於對手身上，徹底摧毀對方的肉體、精神和意志。內家拳技也用重物訓練力量，但它與外門功夫不同，外門功夫的重物大多為槓鈴、啞鈴、拉力器等，以增加肌肉，長肌力，壯四肢為目的；而內門功夫則以揉重球、抖大杆、甩重包等進行訓練，以強筋骨、長勁力、強健身軀四肢百骸為目的，同時也是一種檢測功力的手段。
另外還通過暗勁操手、揉搓、抖丹田等徒手操功來增進絞纏、擰裹、挑插、拍劈等勁力，以及循環不斷，生生不息的連綿勁力。內家拳手們由於練功時各自的著意點各有不同，以及各自層次高低的不同，所以，有的內家拳人看上去精神飽滿、聲若洪鐘、身強體健、邁步如風；而有的則看上去有如婦人、書生一般，但動起手來卻猶如一隻猛虎，目射精光，威猛凜凜，全沒了柔弱之態，令人望而生畏。這種人已功練入髓，神光內蘊，勁力內含，鋒芒內斂，武氣內收，已達化勁高階，任何人都無法想象，在這樣一個柔弱的外表裡面，竟蘊含著如此巨大的能量，竟能在瞬間便猶如金鋼一般的堅硬，這便是內家武技的特別之處。
如果真喜歡武術的話，建議大家站樁，練練樁功。這是現在很多人都驗證過的，比較認可的較好的健身、上功方法。用無極樁修正身法，混元樁進行換勁，然後三體式或者太極拳套路練勁，經過進一步練勁用勁，效果非常顯著。
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