汽車“下鄉”?MIT無人駕駛汽車竟能夠征服鄉村道路!

無人駕駛汽車需要一系列的高科技功能加持,首先需要齊全的各種先進硬件支持,其中包括攝像頭、傳感器和激光雷達等。其次則需要軟件來處理硬件收集到的信息並且做出反饋,其中比較重要的軟件便是3D地圖。無人駕駛汽車需要3D地圖來提供車道、道路標誌、出入口、坡道及路緣的確切位置。但MIT公司卻製造了一輛無人駕駛汽車,能夠在沒有標識的鄉村道路上行駛,無需3D地圖的信息。

汽車“下鄉”?MIT無人駕駛汽車竟能夠征服鄉村道路!

地圖是無人駕駛汽車的組成部分

目前絕大多數無人駕駛汽車能夠正確行駛主要是依靠3D地圖的超詳細信息,汽車製造商在這個高端地圖上面可是花費了數以萬計的小時和數億美元的投資。而MIT的研究人員制定了一個新系統,能夠讓無人駕駛汽車到達它們沒有見過,甚至是沒有任何交通標記的道路。

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MIT計算機科學與人工智能實驗室主任Daniela Rus說:“無人駕駛汽車需要這些地圖信息來知道它們在哪裡,並且對前方的路況信息做出相應的處理,能夠提供詳細信息的3D地圖會限制無人駕駛汽車的駕駛範圍。”

MapLite的特點

MIT的系統名為MapLite,它利用簡單的GPS數據和多個傳感器配合使用。目前搭載在豐田普銳斯上面進行測試,據悉,在美國馬薩諸塞州測試的時候,這個系統能夠發現前方30米的路況。

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MIT計算機科學與人工智能實驗室的研究員Teddy Ort表示:“這種無地圖的方法通常沒有3D地圖那樣的準確性和可靠性,所以以前沒有真正研究這種方法。”MapLite與普通地圖不同,MapLite主要是用傳感器來確定路線,使用GPS也只是為了知道汽車在什麼條件下需要GPS數據。

MapLite如何工作

MapLite的工作原理是設定最終目的地和“本地導航起點”,“本地導航起點”必須在車輛的可視範圍內。選擇兩點後,系統就會尋找通往目的地的路徑。Rus說:“我們採用簡約的測繪方法,可以利用傳感器來確定小路的存在,實現縣道上的自動駕駛。”

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與一般的無人駕駛系統不同的是,MapLite不需要在不同的道路上進行測試,不需要機器學習。而普通的無人駕駛系統則需要在一條路上面測試後,再去另一條路上測試,是需要進行機器學習的。

MapLite可以改進的地方

與任何高科技系統一樣,MapLite也不完美。MIT的研究人員不認為這個系統能夠應付海拔急劇變化的山路。不過,該團隊正在尋求改進,最終能夠具有3D地圖系統的可靠性,而且駕駛範圍更廣。

總結:儘管無人駕駛汽車主要在大城市售賣,但這並不代表沒有在鄉村道路上面的行駛需求,而MapLite系統能夠滿足這一需求,滿足更多鄉村地區的消費者,畢竟MapLite能夠在沒有交通標識的道路上行駛。如果MapLite系統正式應用到無人駕駛汽車上面,那麼這可能是未來無人駕駛汽車中最好的系統。

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