這臺型號為7GR-FKS的發動機應用了豐田最先進的D-4S雙噴射系統，即缸內直噴與進氣歧管噴射。它能夠根據發動機的工況選擇最佳的燃油噴射方式，從而確保強勁動力與超低油耗的完美結合。
與那臺服役了近十年的4.0L發動機相比，這臺全新的3.5L發動機雖然排量降低了0.5L，但動力不減，其最大功率為206kW/6000rpm，峰值扭矩達到365Nm/4500rpm。
在實際駕駛中，普拉多的油門調校並不激進，初段加速沉穩得甚至讓人感覺有些遲緩。不過這完全是一種假象，或許也是考慮到越野的使用需求。其實只要深踩油門踏板，澎湃且充足的動力儲備就會全然釋放出來。
伴隨著V6發動機悅耳的怒吼，這個大家夥兒也能頗具氣勢的肆意狂奔。與此同時，當變速器升級為6AT之後，換擋平順性與燃油經濟性都提升了一個檔次。
另外值得一提的是，普拉多在這次改款之後有些變化讓人頗為關注——其一，全時四驅改為分時四驅；其二，頂配車型的後橋機械式差速鎖也被取消，全車輪間限滑只能依靠電子輔助系統。
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