本文轉自：汽修寶典
汽車在使用一段時間後，由於底盤零件的磨損、維修、更換等因素的影響，會造成車輛定位數據發生變化。
一旦數據變化超出規定範圍，車輛行駛必會出現異常。如輪胎異常磨損、車輛不能正常直線行駛、方向盤回正困難等。這些現象將會導致車輛的舒適性和安全性急劇下降。
四輪定位如此重要，身為汽修人的我們，不僅要在理論上完勝，還要在實踐中將其征服。
四輪定位的基本調整參數
四輪定位的基本調整參數有前輪前束、車輪外傾角、主銷後傾角、主銷內傾角。
前輪前束
定義
前輪前端面與後端面的距離差（如下圖）
正常的前輪前束值應A >B
A=B時，為零前束；
A>B時，為正前束；
A
PS：A-B正常範圍應不大於8mm。
作用
1、消除由於外傾角所產生的輪胎側滑。
2、使轉向輪具有自動回正能力，保證車輛直線行駛。
錯誤前束的影響
1、正前束太大，導致輪胎外側磨損嚴重。
2、負前束太大，導致輪胎內側磨損嚴重。
3、前束過大、零前束、負前束都會使車輪在地面上出現邊滾邊滑的現象，從而增加汽車的行駛阻力及輪胎的磨損，導致車輛的操縱穩定性變差。
調整
注意：調整前輪前束時，應先將後輪前束調整好。
調整前，應先將轉向拉桿球頭兩端的鎖止螺母鬆開，並保證方向盤在正中位置。
然後根據四輪定位儀數據進行調整。
調整後應將鎖止螺母鎖緊。
非四輪定位儀調整前輪前束
不建議此調整方法
1、試車看方向是否跑偏；
2、方向盤回正後肉眼看兩前輪是否有明顯偏差；
3、鬆開拉桿球頭鎖止螺母；
4、用粉筆在兩前輪畫上記號（左9點鐘，右3點鐘方向位置）
5、兩個人配合量兩記號之間的距離；
6、推動車輛使兩記號在後中心線（左3點鐘，右9點鐘方向位置），再量兩記號在後端中心線的距離；
7、以拉桿在輪胎後方為例：（在前方則相反）
往左跑偏左邊拉桿需松（調長），右邊看情況是否需要調緊（縮短）。
往右跑偏左邊拉桿需緊（縮短），右邊看情況是否需要調松（調長）。
8、試車無跑偏後鎖緊拉桿球頭鎖止螺母。
PS：量的時候取的位置不要隨意變動，建議取胎紋邊緣（如下圖）。
車輪外傾角
定義
車輪中心線與鉛垂線的夾角。
當車輪中心線與鉛垂線重合時為零外傾角；
當車輪中心線在鉛垂線外側時為正外傾角；
當車輪中心線在鉛垂線內側時為負外傾角。
PS：鉛垂線指鉛錘重力向下的直線，也可看成與地面垂直的線。
正外傾角的車輛在高速轉向時，離心力增大，車身向外傾斜加大，產生了更大的正外傾角。
負外傾角的車輛在轉向時外傾角減小，車輛傾斜程度也相應減小。
作用
1、增加汽車直線行駛的安全性。
2、減小作用於轉向節上的負載。
3、防止車輪滑脫，優化輪胎與地面的接觸。
4、防止因載荷作用而引起不必要的外傾角。
5、減小轉向操縱力。
6、改善轉向時的穩定性和行駛時的平順性。
錯誤外傾角的影響
1、正外傾角過大，導致方向發飄及加速輪胎的單邊磨損。
2、負外傾角過大，導致轉向沉重，輪胎內緣偏磨。
3、兩側外傾角不相等，導致車輛跑偏或側傾。
外傾角的調整方法：
根據車型的不同，調整方法也不同。主要的調節方法有：加減墊片調整、大梁角的槽孔調整、偏心螺絲的調整、上控制臂的調整、下控制臂的調整等。
主銷內傾角
定義
主銷軸線在橫向平面內向內傾斜，與鉛垂線所形成的夾角。
主銷軸線和鉛垂線的交點在車輪中心線和接地面交點重合時，為零主銷內傾角；
主銷軸線和鉛垂線的交點在車輪中心線和接地面交點內側時，為正主銷內傾角；
主銷軸線和鉛垂線的交點在車輪中心線和接地面交點外側時，為負主銷內傾角。
作用
1、減小轉向操縱力，使轉向輕便。
2、幫助轉向輪自動回正。
3、由主銷內傾角產生的偏距若為負，可減輕制動跑偏現象。
錯誤主銷內傾角的影響
1、過小，車輪不回正，低速行駛車輛偏擺。
2、過大，回正作用強，但轉向費力。
3、左右不相等時，車輛容易傾斜。
主銷內傾角的調整
主銷內傾角一般是不能調整的，若內傾角誤差過大應更換轉向節。
主銷後傾角
定義
主銷軸線在縱向平面內向後傾斜，與鉛垂線所形成的夾角。
主銷軸線和鉛垂線重合時為零主銷後傾角；
主銷軸線在鉛垂線前方為負主銷後傾角；
主銷軸線在鉛垂線後方為正主銷後傾角。
主銷後傾角的作用
1、提高直線行駛穩定性。
2、保證車輛轉彎後前輪能自動回正。
錯誤主銷後傾角的影響
1、主銷後傾角過小，容易造成車輛的偏擺，出現高速擺振現象。
2、主銷後傾角過小，使前輪轉向後失去自動回正能力。
3、主銷後傾角過大，會使轉向變得沉重。
4、左右輪主銷後傾角不對稱會造成車輛跑偏，偏向較小的一側。
主銷後傾角的調整
車型不同，調整方法也不同。主要調整方法有：加減墊片調整、大梁角的槽孔調整、偏心螺絲的調整、上控制臂的調整、下控制臂的調整等。
注意：如果車輪外傾角和主銷後傾角同時需要調整，則先調整主銷後傾角再調整車輪外傾角。
四輪定位名詞定義
在日常維修中我們不僅要知道以上參數，像推進角、輪軸偏置角、軌跡寬度偏差角、軸距偏差角、前展、包容角等概念及其作用也要有所瞭解。
1、車輪中心線：指車輪輪胎上與車輪軸垂直的中心線。
2、幾何中心線：指車身縱向中心平面和過前後兩車軸水平面的交線。
3、推進線（推力線）：指後輪總前束的角平分線，即後軸的垂直平分線。
4、推進角（推力角）：指推力線與幾何中心線之間的夾角。
5、左橫向偏置角：指左側前、後輪中心連線與推力角之間的夾角。
6、右橫向偏置角：指右側前、後輪中心連線與推力角之間的夾角。
推進角是前輪或後輪推進的方向，包括左橫向偏置角和右橫向偏置角。
當推進角為零時，表示車輛前輪或後輪直線推進時不會跑偏。
當左後輪比左前輪更向外偏時，左橫向偏置角為正值，反之為負值；
當右後輪比右前輪更往外偏時，右橫向偏置角為正值，反之為負值。
7、輪軸偏置角：兩個前輪或後輪和地接觸點的連線與垂直於推進線的直線間的夾角。
當右前輪在左前輪前方時此角度為正值，反之為負值。
8、軸偏置角：實際前後軸的中心平分線連線與理論幾何中心線的夾角。
當兩前輪或兩後輪同時橫移，其它參數（如前後輪總前束）不改變，也存在推進角。
9、軌跡寬度偏差角：左前輪和左後輪與地面接觸點的連線，同右前輪和右後輪與地面接觸點的連線的夾角。
當後部寬度超過前部寬度時，此角度為正值，反之為負值。
10、軸距偏差角：兩前輪之間的連線與兩後輪之間的連線不平行所形成的夾角。
當右側輪距大於左側輪距時，此角度為正值，反之為負值。
11、轉向前展：在方向盤轉正的情況下，車輛的兩個前輪的前束值都為零時，方向盤轉動到一側最大轉向角的狀態，此時車輛的兩個前輪端面之間的夾角。
內側大於外側，由轉向梯形保證。梯形臂變形則前展發生變化。
無前展：車輛直線行駛時兩輪平行，轉彎時左右輪轉動量相同，導致兩前輪轉動中心不在一個交點上，內側輪胎滾動過程中伴隨側滑，致使輪胎磨損嚴重。
12、包容角：主銷內傾角和車輪外傾角的總和。轉向節的形變直接影響包容角的變化。
包容角、主銷內傾角和車輪外傾角三者結合，可用來診斷車輛懸架系統中特定區域或零件的損壞。
日常維修中我們不能只侷限於調整前束、傾角這樣簡單的操作，把控全局才是重點。還應很清晰的知道哪些零件的使用可以實現定位數據的調整，如墊片、偏心凸輪、大梁槽孔、拉桿球頭、旋轉支柱、楔形墊片、調整軸承座、偏心螺栓、偏心軸套等；
又有哪些零部件的鬆動、移位、變形會導致定位數據的失常，如羊角、下支臂、橫拉桿、減震等。不論調整零件還是影響參數的部件，我們都不能忽視。
四輪定位的操作流程
理論知識相信大家都胸有成竹了，接下來為大家講解下實操知識。（以四輪定位儀為例）
進行四輪定位的專用設備有：四輪定位儀、四柱舉升機。
四輪定位數據調整的基本順序：先調整後軸，再調整前軸；對於單個軸，先調整主銷後傾角，再調整車輪外傾角，最後調整前束角。
四輪定位儀的使用相對比較簡單，按照電腦給出的流程操作即可，這裡我們不做過多使用說明介紹。
1、症狀問訊與試車
2、開始定位前的檢查工作
a、鋼圈的檢查（做動平衡）
b、輪胎的檢查（氣壓、磨損程度、規格、品牌）
c、轉向機的檢查（鬆動、磨損、轉向助力是否對稱）
d、輪轂與底盤各連接處有無鬆動
e、左右剎車是否對稱
f、車身左右高度是否對稱
g、臂震器的檢查（漏油、彈性度）
3、將車開上舉升機的注意事項
a、車身要擺正
b、輪胎重心點要儘量與轉角盤的中心點重合
c、拉緊手剎或固定腳剎
d、將前輪轉角盤及後輪側劃板的固定鎖鬆開
e、將車身前後端都向下搖晃幾下
4、夾具及傳感器安裝的注意事項
a、夾具爪要靠緊鋼圈
b、夾具爪不能安在有磨損及有鉛塊的位置上
c、傳感器不要安錯輪
d、傳感器的中心軸在安到夾具上時兩者要靠緊
5、通過四輪定位機開始檢測
a、不要選錯車型
b、按照廠家規定的程序進行操作
6、對車輛進行調整
a、通過綜合分析數據找出最簡捷的調整方案（綠色的正常，紅色的需要調整）
b、鎖定方向盤的注意事項
c、複查
7、試車
8、交車及向車主講解