公元前209年九月項梁，項羽叔侄倆在江東起兵，加入了反秦的鬥爭。項梁起兵後自封為武信君，並且採納了謀士范增的建議，順應民意，擁立了楚國王族之後熊心為楚懷王，熊心在楚國滅亡後，一直隱匿在民間，以放羊為生，若不是趕上了反秦的浪潮，熊心只是個普通的放羊娃，可如今卻完成了屌絲逆襲，成了楚國反秦義軍的領袖，在武信君項梁戰死後，熊心更是達到了人生的權利巔峰，可惜由於項羽的突然崛起，熊心的逆襲之路才功敗垂成。
陳勝吳廣起義後，楚國的項梁迅速的加入到了反秦的鬥爭中，在楚國的各路義軍中項梁的輩分最高，名聲最正，勢力也是最為龐大。但是為他什麼要聽從范增的建議，擁立一個放羊娃當首領呢？小編認為項梁這麼做有三點考慮。
第一楚國需要名正言順的王族於同樣是王族領導的秦帝國做鬥爭，這樣才能在正統上服眾。
第二擁立楚懷王有利於團結楚國國內多股義軍，避免楚國四分五裂各自為戰的現狀。
第三也就是最重要的一點，楚懷王失落與民間，是個放羊娃，沒有黨羽，不懂政治鬥爭，便於利用和操作，擁立懷王並沒用動搖項梁軍事指揮權。
項梁的想法是很好的，雖然楚懷王是立了，義軍的實際權力仍然掌握在自己手裡，楚懷王只是一個傀儡閒人，項家軍此時完全不受懷王左右，項梁立懷王最大的利益就是可以安定和吸納更多的楚地義軍為己所用。起碼項梁活著的時候確實沒有人能撼動他的地位，但是意外真的就發生了。
由於反秦戰爭的初期楚國軍隊表現的勇敢頑強，多次擊敗秦軍，這也造成了統帥項梁的驕傲自滿，並沒有把秦軍放在眼裡，於是分兵去攻打秦軍，收復楚國的失地。正是由於項梁的麻痺大意，在定陶遭到了秦軍名將章邯的突然襲擊，導致項梁兵敗被殺。
項梁的失敗讓楚懷王極為不安，項梁去世後自己的靠山沒了，但與此同時，歷史的機遇也擺在眼前，自己才是楚國最領導人啊，雖然以前只是名義上的領袖，項梁犧牲後正好可以把權利掌控在自己手中。
於是楚懷王把都城遷到彭城，合併了項羽和呂臣的軍隊到自己的麾下，項羽被封為魯公;任命呂臣為司徒；命呂臣之父為令伊；封劉邦為武安侯，從而真正的成為楚國的最高領導人。
那麼楚懷王為什麼能順利的奪得兵權呢？小編認為有兩點原因，首先熊心是利用自己王族的血統加入到反秦義軍中的，項梁被殺後，楚懷王的名分並沒有丟，他依舊是楚國各路義軍共同推薦的，明正言順的最高領導人。
其次各路義軍的首領都明白，項梁剛剛戰死，團結一致才有擊敗強敵章邯的可能，如果各自為戰，不一定是章邯的對手，所以項羽，呂臣才能放棄軍隊，服從楚懷王的安排。
反觀項羽的表現又如何呢？很遺憾，在項梁去世前，項羽雖然勇猛，戰鬥力強，但是性格殘暴冷酷，並且在軍事上沒有多少建樹，攻下成陽是和劉邦一起作戰的結果，定陶沒能攻破，後來與沛公一起在雍丘大敗秦軍，斬殺秦將李由。隨後攻陳留未能攻克。項羽個人拿得出手的戰績就是很吃力的打下襄城，接著屠城。在項梁死前這位項家軍的副統帥並沒有極其出色的戰績。
此時的楚懷王明白，要想真正完成從放羊娃到楚國真正的領導人的逆襲就要掌握軍隊，他要考慮的就是如何制衡項羽的項家軍，削弱項氏家族的力量 ，此時懷王決定重用劉邦和宋義，分兵兩路一路救趙，一路攻秦，從而夾擊秦國，還許下一個誘人的約定既先入關中著為王。
懷王任命劉邦帶兵向西攻打秦國，劉邦並非項家軍的嫡系，楚懷王雖然收回了項羽，呂臣的兵權，但是保留了劉邦的軍隊，並且提拔封賞了他，目的就是分化項家軍周圍的親近派，給了劉邦點甜頭，將劉邦與項家軍通過差異化待遇分割開來，從而控制劉邦為己所用，孤立了項羽。
宋義最早是項梁的部下，但是他已經預測到項梁必敗於驕傲，於是告訴了來自齊國的使者高陵君說：項梁必敗，你要想活命，就晚點去見項梁。後來項梁果然戰敗被殺，高陵君就把對自己有救命之恩的宋義推薦給了懷王，懷王於是召見宋義商量國家大事，對宋義的韜略很滿意，但是更讓懷王高興的是他發現了一個可以制衡項羽的人才。
懷王於是任命宋義為上將軍，楚國救趙的統帥，項羽為次將，統領六萬大軍向鉅鹿出發，但是宋義畢竟是一個謀士，毫無戰鬥經驗和軍事指揮能力，把宋義提拔為上將軍，可以說是懷王的一個用人失誤，第一派宋義指揮這樣一支規模龐大的正規軍，未必能服眾。第二讓魯莽霸道的項羽聽命於一介謀士宋義只會激化矛盾。
只不過矛盾激化程度之快，讓楚國所有的人都沒想到，項羽急躁地等待為自己的叔父報仇，而作為上將軍的宋義在軍隊到達安陽後卻停滯了四十六天，打算利用秦趙之爭而漁翁得利。急躁地項羽為了重新奪回項家軍的權勢殺死了宋義，宋義死後的項羽積極與秦軍開戰，破釜沉舟，力挽狂瀾，殺蘇角，虜王離，逼死涉間，降服章邯一戰成名，成立諸侯聯軍的上將軍，從而重新奪回了兵權。
楚懷王熊心有著極高的政治權謀，而且抓住了時機，也掌握了大權，但是對宋義的使用上是犯有錯誤的，因項羽突然的崛起，使楚懷王熊心屌絲逆襲之路功敗垂成，如果忽略項羽的暴發，楚懷王熊心必定能成就一番作為。
