公元前671年楚成王殺兄繼位，楚國在他的統領下和齊桓公率領的齊魯宋陳衛鄭許曹八國聯軍對峙而不落下風，雙方最終罷兵握手言和。由他開始，楚國恢復了向周天子的進貢，而周天子也開始像楚國賞賜祭肉，並給了楚國征討南方的權力，使楚國一下子擴地千里，成為了名副其實的大國。
公元前639年春，宋襄公在鹿地首次會合諸侯，齊國，楚國國君相聚在一起，會上襄公以盟主之位自居，引起了楚成王的不滿，宋襄公又自做主張，沒有經過齊國，楚兩國的同意就約定當年的秋天再次在盂地會合諸侯。
到了約定之日，楚、陳、蔡、許、曹、鄭等六國之君早早趕到，不過楚成王卻暗自在四周埋伏了刀兵。當宋襄公和楚成王因諸侯霸主歸屬而發生爭議，楚成王突然發難命人抓住了宋襄公，並把他帶回楚國囚禁起來，想借此以攻取宋國。直到同年冬季，諸侯在薄地會見時，在魯僖公的調停下，襄公才被釋放。
楚成王的這一番行為，為之後的諸侯會盟開了一個很壞的先例，最後他的子孫也因此而飽受磨難。
熊槐是楚威王之子，公元前328年繼承王位，史稱楚懷王。楚國自楚肅王開始，經過近60年的休養生息，到楚懷王即位時，國勢達到頂峰，與先後崛起的齊秦並列為三大強國，楚國成了當時世界上最大的國家，也是當時物產最豐富，人口最眾多，軍隊最強盛的國家。
楚懷王即位初起，可以稱為文治武功兼備，霸主之資。楚懷王六年（公元前323年），於襄陵大破魏國軍隊，奪取了魏國的八座城池，一血徑山之恥。
楚懷王十年（公元前319年），楚懷王任用公孫衍代表自己為總聯絡人，組織合縱攻秦。在公孫衍的穿梭下，楚、齊、趙、魏、韓、燕、義渠很快就形成了七國合縱攻伐秦國的局面。
楚懷王十一年（公元前318年），韓趙魏燕等國公推楚懷王為縱長，從東西兩個方向攻秦。楚懷王聲名大噪。
直至公元前312年，秦國張儀欺騙懷王要其以斷絕齊國之交換取秦國割讓六百里商於之地，懷王中計，與齊國斷交後只得六里地。懷王惱怒不已，發兵進攻秦國，被魏章大破于丹陽，懷王再召集全國的部隊，發動進攻，再慘敗於藍田，其後前311年秦國攻取召陵，三戰皆敗，韓魏趁機進攻楚國在中原的領土，楚國大國地位瓦解，從此走向沒落。
公元前299年，秦國攻佔了楚國八座城池，秦昭襄王約懷王在武關會面。懷王不聽昭睢、屈原勸告，決定前往武關，結果被秦國扣留。秦王逼迫他割地保命，被仍肩負國家責任感的楚懷王嚴詞拒絕。秦無法達成挾持楚懷王輕鬆拿到楚國領地的夙願，無奈下只能一直囚禁楚懷王，正如當初被楚成王囚禁的宋襄公一樣。
公元前296年，楚懷王憂鬱成疾，命喪咸陽。秦國把遺體送還楚國，“楚人皆憐之，如悲親戚。”
不得不說真是風水輪流轉啊！楚成王率先在諸侯會盟上發難，挾持他國君主，伐其國領土。結果子孫楚懷王遭到了更慘的待遇，直接來了個終身囚禁，這又能怪得了誰呢。
