公元前671年楚成王杀兄继位，楚国在他的统领下和齐桓公率领的齐鲁宋陈卫郑许曹八国联军对峙而不落下风，双方最终罢兵握手言和。由他开始，楚国恢复了向周天子的进贡，而周天子也开始像楚国赏赐祭肉，并给了楚国征讨南方的权力，使楚国一下子扩地千里，成为了名副其实的大国。
公元前639年春，宋襄公在鹿地首次会合诸侯，齐国，楚国国君相聚在一起，会上襄公以盟主之位自居，引起了楚成王的不满，宋襄公又自做主张，没有经过齐国，楚两国的同意就约定当年的秋天再次在盂地会合诸侯。
到了约定之日，楚、陈、蔡、许、曹、郑等六国之君早早赶到，不过楚成王却暗自在四周埋伏了刀兵。当宋襄公和楚成王因诸侯霸主归属而发生争议，楚成王突然发难命人抓住了宋襄公，并把他带回楚国囚禁起来，想借此以攻取宋国。直到同年冬季，诸侯在薄地会见时，在鲁僖公的调停下，襄公才被释放。
楚成王的这一番行为，为之后的诸侯会盟开了一个很坏的先例，最后他的子孙也因此而饱受磨难。
熊槐是楚威王之子，公元前328年继承王位，史称楚怀王。楚国自楚肃王开始，经过近60年的休养生息，到楚怀王即位时，国势达到顶峰，与先后崛起的齐秦并列为三大强国，楚国成了当时世界上最大的国家，也是当时物产最丰富，人口最众多，军队最强盛的国家。
楚怀王即位初起，可以称为文治武功兼备，霸主之资。楚怀王六年（公元前323年），于襄陵大破魏国军队，夺取了魏国的八座城池，一血径山之耻。
楚怀王十年（公元前319年），楚怀王任用公孙衍代表自己为总联络人，组织合纵攻秦。在公孙衍的穿梭下，楚、齐、赵、魏、韩、燕、义渠很快就形成了七国合纵攻伐秦国的局面。
楚怀王十一年（公元前318年），韩赵魏燕等国公推楚怀王为纵长，从东西两个方向攻秦。楚怀王声名大噪。
直至公元前312年，秦国张仪欺骗怀王要其以断绝齐国之交换取秦国割让六百里商于之地，怀王中计，与齐国断交后只得六里地。怀王恼怒不已，发兵进攻秦国，被魏章大破于丹阳，怀王再召集全国的部队，发动进攻，再惨败于蓝田，其后前311年秦国攻取召陵，三战皆败，韩魏趁机进攻楚国在中原的领土，楚国大国地位瓦解，从此走向没落。
公元前299年，秦国攻占了楚国八座城池，秦昭襄王约怀王在武关会面。怀王不听昭睢、屈原劝告，决定前往武关，结果被秦国扣留。秦王逼迫他割地保命，被仍肩负国家责任感的楚怀王严词拒绝。秦无法达成挟持楚怀王轻松拿到楚国领地的夙愿，无奈下只能一直囚禁楚怀王，正如当初被楚成王囚禁的宋襄公一样。
公元前296年，楚怀王忧郁成疾，命丧咸阳。秦国把遗体送还楚国，“楚人皆怜之，如悲亲戚。”
不得不说真是风水轮流转啊！楚成王率先在诸侯会盟上发难，挟持他国君主，伐其国领土。结果子孙楚怀王遭到了更惨的待遇，直接来了个终身囚禁，这又能怪得了谁呢。
