記者 | 徐寧
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越來越多的礦山建設，開始嘗試無人駕駛技術。
日前，博雷頓科技有限公司（下稱博雷頓）研製的無人駕駛純電礦用自卸車，在安徽宣城的展鵬礦中完成運營驗收。
博雷頓總經理陳方明向界面新聞記者表示，這是國內首次將純電動力與無人駕駛技術結合在礦用自卸車上。
無人駕駛技術，是指主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，並根據感知獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛轉向與速度，進而使車輛更安全、可靠地行駛在道路上。
1980年代末，美國卡特彼勒公司開始了對無人駕駛自卸礦用卡車的研製。1996年，卡特彼勒推出了第一輛無人駕駛礦用卡車。
據中國路面機械網報道，卡特彼勒的無人駕駛卡車已在澳大利亞、南美和北美多地運營。截至去年，卡特彼勒無人駕駛礦卡車為客戶移送的物料已達10億噸。
博雷頓此次應用於礦場的這臺無人駕駛純電動自卸車，最大載重達65噸，最高時速為45 km/h。
據博雷頓介紹，它可以在礦山現場實現精準、平穩地全工況作業，包括路徑規劃、自動巡航、倒車入庫、自動卸料、緊急制動、自動停車以及自主避障等功能。
通常情況下，礦區揚塵嚴重、傳統的常規攝像頭難以正常發揮作用。博雷頓稱，為此，該純電自卸車採用了多感知融合技術，利用攝像頭、激光雷達和毫米波雷達等車載傳感器，來實現車輛精準定位。
毫米波雷達，是指工作在30-300GHz頻域之間的毫米波波段探測雷達，該雷達與紅外、激光等光學導引頭相比，可以穿透霧、煙、灰塵等。
該無人駕駛純電動自卸車還具有重載下坡能量回收技術。
當車載重下坡時，除使用傳統的剎車片剎車外，還可以通過電機反拖制動。電機反拖制動可以回收車輛的動能，並利用電機發電，重新充回到電池包裡，同時產生一定的阻力以達到車輛減速目的。
當坡度大於一定角度時，該車載重下坡回充的電量，能夠支撐空車上坡所需電量。
博雷頓稱，經測試，相較於燃油車，該純電動自卸車每年約可節省能耗成本約85%。
一名安全員正在對無人駕駛純電動自卸車進行測試。視頻來源：博雷頓
無人駕駛技術最大的優勢之一是，節省人力成本。
陳方明表示，一般的礦用自卸車需要配備兩名駕駛員，裝配了無人駕駛系統的純電動礦車，一年可節約十幾萬的人力成本。
礦場作業一般可分為露天礦和井工礦，相較於礦道較為狹窄的井工礦，露天礦場一直是無人駕駛技術應用的主要場景。
2008年，日本機械設備商小松（Komatsu）的無人駕駛自卸卡車，也在力拓澳大利亞鐵礦上成功實現運行。
近幾年，國內的無人駕駛礦用車才開始興起。
2015年以來，隨著AI以及各方面條件趨於成熟，資本陸續入局無人駕駛領域。此間，中國政府也陸續頒佈鼓勵礦山信息化、數字化和無人化建設的發展規劃。
去年1月，中國兵器工業集團旗下內蒙古北方重工業集團北方股份公司（下稱北方股份，600262.SH）研製的國內首臺無人駕駛電動輪礦車NTE120AT，成功下線進入調試階段。
該電動輪礦車採用電動輪，通過柴油機驅動發電機，發電機再驅動該車輛。這讓中國成為了繼美國、日本之後，第三個涉足礦用車無人駕駛技術的國家。
據北方股份介紹，理論狀態下，七臺無人駕駛礦車可替代至少九臺同型號車的工作量，降低燃油成本6%，輪胎磨損減少7.5%以上，如果加上人工成本的節省，整體收益率可提高49%。
去年10月，徐州工程機械集團有限公司（下稱徐工集團）載重120噸的XDE120無人駕駛礦卡，在中國黃金集團內蒙古礦業有限公司採礦場首發試運行。
徐工集團的無人駕駛礦卡配備一名安全員，以平均15公里/小時的速度行駛。該車可在中心調度系統指揮下，能實現自動裝卸、循跡行駛、智能避障等無人駕駛功能。
