近日，機電學院青年教師單曉微作為第一作者和通訊作者（北京建築大學為第一單位），聯合加拿大蒙特利爾綜合理工大學Lionel Birglen教授，在機器人研究領域頂級期刊《The International Journal of Robotics Research》（IJRR）上發表論文“Modeling and analysis of soft robotic fingers using the fin ray effect”。
《The International Journal of Robotics Research》（IJRR）是第一本有關機器人研究的學術出版物，也是當今機器人學領域排名第一的期刊，影響因子6.134。IJRR提供領域內傑出學者針對突破性前沿問題、技術發展和機器人學理論等方面研究撰寫的開創性原創論文。IJRR一直在Thomson Scientific JCR類別中排名前三，其刊載的學術文章為工程師、研究人員和科學家展示了最前沿的機器人技術研究動態，惠及應用數學、人工智能、計算機科學，電氣和機械工程等多個領域。截止到2020年4月的IJRR官網檢索中，以中國境內學者/單位作為第一作者/單位的文章共18篇，包括單曉微在內的第一作者15人。
單曉微發表的論文系統總結了她在軟性機器人手指研究中取得的成果。論文針對非結構環境中的複雜因素，提出通過精確建模實現機器人軟性手和手指的接觸力估計。論文詳細闡述了利用鰭條效應（FRE）的軟性手指平行爪的詳細數學建模和性能分析方法。數學模型經過多體仿真和物理實驗驗證，並分析闡明剛度分佈對抓握性能的影響，為理解和設計通用FRE軟性手指的抓握能力提供瞭解析工具和優化方法。
單曉微個人介紹
單曉微，加拿大麥吉爾大學機械工程專業獲得哲學博士學位；曾擔任蒙特利爾大學工學院機器人實驗室博士後研究員。主要研究方向包括機器人學、微機電一體化系統設計、機械系統動力學與控制。於2012—2018年先後參與/主持多項加拿大自然科學與工程研究（NSERC）基金項目、魁北克自然科學與工程研究（FRQNT）基金項目和加拿大微電子系統聯盟（CMC Microsystems）MNT資助項目。發表/授權20餘篇SCI／EI檢索學術論文、發明專利和公開技術報告。在國內外學術會議和業內標準技術研討會議中進行報告演講，設計製造的機械手抓握通用測試臺，由美國國家標準技術研究所(NIST)和電氣和電子工程師協會機械手抓取與操作技術委員會（IEEE RHGM）發佈推廣。授有《機器人技術》、《機器人設計與控制》、《系統動力學與控制》、《機械設計製圖》等中英文專業課程。
