歷史上，沙皇俄國是一個不斷通過侵略來擴張領土的國家。從第一代沙皇伊萬四世（1547—1584）到末代沙皇尼古拉二世（1894—1917）為止，在這種三百多年中，沙俄進行了瘋狂的領土擴張。其中征服遠東地區成為最大的戰果。
早在公元1500年以前，沙俄人就發起了東進運動，把魔爪伸向了北冰洋沿海以及烏拉爾山脈。他們在森林之中很少遇到抵抗，那些組織得不夠嚴密的遊牧部落或者被同化、或者被趕走，消失在原來的土地上。1552年，沙俄人佔領了整個喀山汗國，成為伏爾加河流域的主人。然而他們並不滿足於此，而是要越過烏拉爾山，繼續向亞洲進軍。過了整整一百年，在1637年的時候，俄國人已經到達了鄂霍次克海。此後，沙俄的版圖延伸至清朝北部，不僅吞噬掉整個西伯利亞，而且還不斷侵擾黑龍江流域。沙俄人把自己當做遠征美洲的西班牙人，他們認為黑龍江流域是無主之地，對其垂涎欲滴。但清朝援引既往的歷史，證明這片土地自古以來就歸中原王朝管轄。
在經過數次入侵之後，清朝與沙俄交火，將敵人從阿穆爾河流域清除出去。為了解決邊界問題，雙方最終於1689年9月7日日簽訂了《尼布楚條約》，這個條約標誌著沙俄侵入遠東的第一次受挫。
遠道而來的鄰居
中原王朝對黑龍江流域的管轄始於西周
沙俄在入侵遠東時，聲稱黑龍江、烏蘇里江流域都是“無主之地”，是俄國人的地理大發現，然而真相併非如此。
在歷史上，滿族的祖先——肅慎人是東北地區最早的居民之一。中國古書《國語·魯語》中記載，在春秋時期，有一隻鷙鳥被射死在庭院之中，人們看到鳥身上的利箭足足有八寸之長，不知究竟是何處生產的武器。於是陳惠公便請人去諮詢孔子，孔子看過這件武器後，回答說：“隼之來也遠矣！此肅慎氏之矢也。”於是他向眾人追訴了“肅慎氏”的歷史，說當年武王滅商，“通道於九夷、百蠻，使各以其方賄來貢 ，使無忘職業。”肅慎氏向周王室進貢了楛矢和石砮，周王便在貢品上刻下銘文，說“肅慎氏之貢矢”。根據三國人韋昭的注，肅慎氏為“北夷之國”，曾像中原的諸侯一樣，朝貢於周王室。
因此，在《左傳·昭公九年》的記載中，周王曾遣使對晉國說：
“我自夏以後稷，魏、駘、芮、岐、畢，吾西土也。及武王克商，蒲姑、商奄，吾東土也；巴、濮、楚、鄧，吾南土也；肅慎、燕、亳，吾北土也。”
由此可知，黑龍江流域在周武王的時候已納入中原王朝的統治範圍，被視為北部疆土，存在朝貢的關係。
到了漢朝，據《三國志》記載，古老的肅慎之國已經變成了“挹婁”，臣服於夫餘。夫餘是漢朝的屬國，歸玄菟郡管轄。《三國志》說挹婁“在夫餘東北千里，東濱大海，南與北沃沮接，不知其所極......其土地多山險......出赤玉、好貂，今所謂挹婁貂是也。”描繪的就是黑龍江流域的人文地理概況。
到了魏晉時期，中原人對黑龍江流域的認識逐漸加深，知道挹婁“在不鹹山北”，“東濱大海”，“北極弱水”。所謂的“鹹山”就是現在的長白山，“大海”則是日本海，“弱水”則指黑龍江與烏蘇里江流域。這些地方都是中原屬國挹婁的地盤。魏晉時期，黑龍江流域的小國依然向中原王朝進貢弓矢。無論是勿吉還是室韋、烏洛候都稱臣於中原王朝。到了隋朝時，靺鞨成為黑龍江流域的住民，他們派使者來到中原，向隋文帝傳達了想要歸附的願望。之後靺鞨首領率千餘家南遷到柳城居住，被隋煬帝封為遼西太守。另一個部落室韋也繼續納貢於隋朝。
從西周到隋朝，黑龍江流域未出現獨立的國家，都是臣服於中原王朝的邊陲小部
中原王朝與黑龍江的關係在唐朝時變得愈加密切
唐朝之時，中原王朝的實力達到了頂峰。北部的突厥，東部的高句麗，西方的高昌皆被消滅，而東北地區的契丹各部也相繼歸附。唐朝已不再滿足於先前的朝貢關係，而是要對這些地方進行有效地管理。
當時，靺鞨分為白山、粟末、汨咄、安車骨、拂涅、號室和黑水七個部落，其中黑水與粟末最大。黑水又具體分為十六個小部，散居在黑龍江中下游及庫頁島上。居住在庫頁島的黑水靺鞨被稱為“窟說部”，這也是“庫頁”的諧音。
唐太宗時，因高句麗阻斷，所以靺鞨與中原王朝處於敵對狀態，他們曾幫助高句麗抵禦唐太宗征討遼東的行動，結果被唐軍擊敗。到了高宗之時，高句麗被唐朝消滅，靺鞨也逐漸歸附。玄宗的時候，唐朝進入極盛，朝廷於725年設立了“黑水軍”，以後改設黑水都督府 ，由部落首領擔任都督和刺史職位，中央也派內地官員來擔任長史。靺鞨人在黑水都督府的管轄下成為唐朝的子民。
《新唐書》說黑水都督府的轄地“南距渤海，北、東際於海，西抵室韋，南北袤二千里，東西千里”，十分廣大，其中首府設於黑龍江與烏蘇里江交匯處的伯力。與此同時，南部的粟末靺鞨也劃歸渤海都督府管轄，境內有五京、十五府、六十二州，包括烏蘇里江以東的定理、安邊、率賓等府。考古發現，率賓府城池宏偉、建有佛寺、署衙等，還發現了唐代的貨幣“開元通寶”。渤海人有自己的文字，“大抵漢字居十之八九”，說明唐朝時候這些地方的人已經逐漸漢化了。
從唐玄宗時期開始，中國東部直接管轄的疆土延伸到庫頁島
從遼金元到明朝的“奴兒干都司”
遼金元是契丹、女真和蒙古建立的王朝，在遼朝之時，黑龍江流域被生女真人佔據，他們受到朝廷的節度。在黑龍江與烏蘇里江附近，分佈著五個部，它們疆域相鄰，一直延伸到日本海為止。《契丹國志》中就寫道：“女真東北隅五國為鄰，五國之東接大海。”可見遼國的東北部領土要以海岸線為界。
在遼朝末期，分佈在黑龍江中游的完顏部在阿骨打的帶領下一路向南，逐漸吞併了遼國五京，取其地而代之，建立了金國。《金史》說：“金之封疆東極吉里迷、兀的改諸野人之境”，大抵相當於黑龍江下游及府頁島地區。蘇聯考古學家諾維科夫在《古代黑龍江沿岸》中說，當地曾發現遼金時代的巨大村落遺址及土木工事廢墟。在那裡還發現了“鹹平通寶”、“元豐通寶”等宋金時期的中國錢幣。
遼、金的東部疆域都界臨大海
元朝建立後，東北地區歸遼陽行省管轄，黑龍江與烏蘇里江流域屬於開元和水達達路。元朝人在奴兒干設東征元帥府以鎮守庫頁島和黑龍江口一帶，當時庫頁島被稱為“骨嵬”。《元史》說在1264年時，元世祖曾下令“徵骨嵬”，迫使當地首領玉善奴、瓦英等人投降，每年向元朝繳納毛皮作為貢獻。元朝還在海叄崴以東的西林流域設置失鄰千戶所，以管轄當地。在元朝的典籍記載中，奴兒干就像宋朝的海南一樣，是一個流放罪犯的地方。《元史》說元朝的刑法明文規定：“諸流遠囚徒，惟女直流胡廣，餘並流奴兒干及取海青之地。”也就是說，元朝規定當時的中原犯人要被流放的東北的奴兒干去，而東北的犯人則流放到南方的湖廣來。
遼陽行省東臨大海
1370年，明朝取代元朝後，遼陽行省平章劉益嚮明朝進獻遼東州郡地圖，宣佈歸降。1387年，元將納哈出又率領所部二十餘萬眾歸順。明朝為了清除元朝的殘餘勢力，曾進軍松花江、貝加爾湖等地。《殊域周咨錄》記載說永樂元年，明朝政府派張斌等人前往奴兒干招撫，“於是海西女直、建州女直、野人女直諸酋長悉境類附”。1409年奴兒干衛官進京面聖，請求於其地立元帥府。明廷採納了這一建議，正式成立了奴兒干都指揮司，任命康旺為都指揮同知。奴兒干都司直屬於明朝中央政府，所在地有五百名駐軍，每兩年輪換一次。到了1427年，朝廷加派官兵總數已超過三千人。據《敕修奴兒干永寧寺碑記》所載，1412年時，明朝太監亦失哈等人抵達“奴兒干及海外苦夷諸民”，代表朝廷賜給當地人衣服穀米，眾人皆踴躍歡呼。所謂的“苦夷”就是“庫頁”的轉音。
因此明朝極盛之時，東北部的疆土一直延伸到了日本海，以庫頁島為界，與唐、遼、金、元一脈相承。
唐遼金元明清在極盛之時，東北部疆土都延伸至大海
《尼布楚條約》確定黑龍江與烏蘇里江流域屬於清朝
清朝滿洲人本是明朝管轄之下的邊陲小部，它趁著明朝衰弱之際而割據一方，最終獨立成一個名叫“金”的國家。在努爾哈赤天命年間，黑龍江人已次第歸附。而在皇太極的經營下，奴兒干都司全境皆歸清朝所有。皇太極在給崇禎帝的國書裡就自誇其國“自東北海濱（鄂霍次克海），迄西北海濱（貝加爾湖） ”，幅員遼闊，獨霸一方。
在清朝的統治下，東北的許多地名都有了滿語的意思。例如“薩哈連”是黑色，“烏拉”是江，“興安”是極寒之地，“格林”意為眾多，“烏蘇裡”代指天王。就連德國人馬克思都知道黑龍江流域屬於清朝，他在《俄國對華貿易》中說：“黑龍江兩岸的地方是當今中國統治民族的故鄉”。
然而，到了十七世紀，野蠻的沙俄人開始蠶食這片土地。1640年，沙俄人第一次抵達黑龍江流域，三年後便開始了侵略戰爭。在長達數十年的交鋒中，清朝人挫敗了沙俄吞食黑龍江流域的幻想，雙方最終回到了談判桌上。
在談判初期，沙俄人誣陷清朝“派兵侵犯沙皇陛下的國界”，清方應賠償俄方損失。又說尼布楚、雅克薩皆非中國之地，“自古以來即為沙皇陛下所有”，要求以黑龍江為兩國分界。對此清人索額圖等依理據爭，向沙俄人科普了歷史。雙方交涉多輪之後，才艱難簽訂了《尼布楚條約》。條約共六款，其中第一條明確規定“以流入黑龍江之綽爾納河，即韃靼語所稱烏倫穆河附近之格爾必齊河為兩國之界”。南邊黑龍江流域的一切土地歸中國管轄，北邊則歸俄國管轄。此外“額爾納古河亦為兩國之界：河以南諸地盡屬中國，何以北諸地，盡屬俄國。”
至此，清俄之間通過法律的形式，確認了黑龍江及烏蘇里江流域歸清國所有，延續了唐、遼、金、元、明的北部疆土。然而，這依然沒有阻止沙俄的野心，待清國衰弱之際，魔爪又繼續南伸了......
