前面寫到過用開源庫ZXing做二維碼的識別與生成，今天以Halcon做一個簡單的二維碼識別程序，並聯合C#進行編程。
Halcon下二維碼識別比較簡單，主要分為兩個步驟；
第一步：創建二維數據代碼類的二維數據代碼模型，並返回一個句柄。用到的算子：create_data_code_2d_model (Operator)，
算子參數：
1、SymbolType：二維條碼的類型，默認值是：Data Matrix ECC 200；可選值有（ 'Aztec Code', 'Data Matrix ECC 200', 'GS1 Aztec Code', 'GS1 DataMatrix', 'GS1 QR Code', 'Micro QR Code', 'PDF417', 'QR Code'），我們此次識別QR二維碼，選擇值：'QR Code'；
2、GenParamName：可以為二維數據代碼模型調整的通用參數的名稱。這裡選'default_parameters'；
3、GenParamVlue：可以為二維數據代碼模型調整的通用參數的值，這裡選'enhanced_recognition'增強識別；
4、DataCodeHandle：用於使用和訪問二維數據代碼模型的句柄；下一步識別讀取信息時使用；
第二步：搜索並讀取圖像中的二維碼，用到的算子：find_data_code_2d(Operator)
算子參數：
1、Image：要識別的二維碼圖像。
2、SymbolXLDs：圍繞成功解碼的數據代碼符號的XLD輪廓。輪廓點的順序反映了檢測到的符號的方向。輪廓從左上角開始並順時針繼續，如下圖：
3、DataCodeHandle：用於使用和訪問二維數據代碼模型的句柄；
4、GenParamName：用於控制運算符行為的（可選）參數的名稱；此處應用Default value: []
5、GenParamValue：可選泛型參數的值；此處應用Default value: []
6、ResultHandles：所有成功解碼的二維數據代碼符號的句柄；
7、DecodedDataStrings：解析到的二維碼信息。
實際應用：識別下面的圖片中二維碼：
1、Halcon代碼如下：
<code>dev_update_off ()
dev_close_window ()
*讀取一張圖片，並打開一個窗口，將窗口大小設置成適合此圖片大小
read_image (Image, '二維碼圖片文件位置')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_line_width (3)
dev_set_color ('green')
disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
*
* 步驟1：創建數據代碼模型
* ----------------------------------------------------
* 創建二維數據代碼類的二維數據代碼模型
* 創建二維數據代碼類“二維碼”的二維數據代碼模型。
* 運算符返回二維數據代碼模型的句柄，該句柄可用於對數據代碼的所有後續操作。
create_data_code_2d_model ('QR Code', 'default_parameters', 'enhanced_recognition', DataCodeHandle)
*
* 步驟二: 讀取二維碼數據
* ----------------------------------------------------
* 搜索並讀取圖像中的二維碼，並顯示找到的二維碼信息
read_image (Image, '二維碼圖片文件位置')
find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, [], [], ResultHandles, DecodedDataStrings)
*
* 顯示結果
dev_display (Image)
dev_display (SymbolXLDs)
disp_message (WindowHandle, DecodedDataStrings, 'window', 40, 12, 'black', 'true')
Message := 'No data code found.'
Message[1] := 'The symbol could not be found with the standard'
Message[2] := 'default setting. Please adjust the model parameters'
Message[3] := 'to read this symbol.'
* 如果沒有發現二維碼時顯示提示
if (|DecodedDataStrings| == 0)
disp_message (WindowHandle, Message, 'window', 40, 12, 'red', 'true')
Endif/<code>2、Halcon聯合C#編程，效果如下：
3、完整代碼已上傳，關注後私信回覆：“Halcon二維碼”獲取，感謝您的閱讀和關注；
