清朝（1616年—1912年）是中國最後一個大一統由少數民族（滿族）建立的封建王朝，共傳十二帝，享國296年。是一個建國時間比較長，傳位皇帝比較少的王朝，清朝的皇帝都比較勤政而且沒有荒淫無道的暴虐皇帝。
1616年建州女真首領努爾哈赤建立後金。1636年，皇太極改國號為大清。1644年清軍入關，順治帝遷都北京，從此清朝取代明朝成為全國統治者。清朝在康雍乾三朝走向鼎盛，中國的傳統社會取得了前所未有的發展成就。1912年2月12日清帝溥儀退位，清朝結束。
1583年，努爾哈赤襲封為建州左衛指揮使，以祖、父遺甲十三副，相繼兼併海西女真部，征服東海女真部，統一女真各部。還築城池、設大臣、定法律、理訴訟、建立八旗制度。八旗制度按軍事組織形式，把女真人編制起來，在貴族控制下進行戰爭和生產活動，是一種兵民合一的社會組織（類似現在的新疆建設兵團）。八旗制度促進了女真社會的發展，鞏固了努爾哈赤的統治地位。1616年，努爾哈赤在赫圖阿拉建國稱汗，國號金，史稱後金，建元天命，起兵抗擊明朝。1618年，努爾哈赤發佈“七大恨”（找個和明朝開戰的理由），誓師伐明。1619年，明朝在薩爾滸之戰慘敗，幾年間喪失遼東七十餘城。基本控制了整個東北。
1635年，皇太極廢除舊有族名“諸申”（女真），定族名為“滿洲”。1636年，降服漠南蒙古。同年皇太極稱帝且改國號“金”為“大清”，正式建立清朝，改年號為崇德。1637年，降服李氏朝鮮。開始向中原的明朝帝國發起毀滅性的打擊。到1683年，清朝攻克臺灣，明鄭結束，1684年設立臺灣府。清軍入關後歷經20多年的戰爭，基本佔領中國大陸。
1662年康熙帝即位，在位期間，平定了三藩之亂。康熙帝還採取了一系列有利於社會經濟恢復和發展的措施。1669年，康熙下令廢除圈地令，以後永遠停止圈地，並規定所圈土地應退還給農民。從1671年起，陸續放寬墾荒起科年限，並規定墾荒有成績，據開墾多少，給予不同官職，這促進了墾荒的積極性，有效的發展了農業經濟，到康熙末年，全國荒地基本上得到開闢。1685年，康熙又規定民間新墾田畝，“自後永不許圈”，從而在一定程度上限制了貴族旗主的經濟擴張，有利於自耕農民。康熙還下令將明朝藩王的莊田改為“更名田”。1685年和1686年，他命令清軍兩次進攻盤踞雅克薩的俄軍，遏制了沙俄侵略的野心；1689年，他派代表與沙俄代表簽訂了《尼布楚條約》，劃定了中俄東部邊界線（第一次確定了我國和外國的國界線）；平定了回疆、準噶爾等貴族的叛亂，並對新疆、西藏實行了黨政統治。康熙中期以後，因戰亂而遭到嚴重破壞的手工業逐步得到恢復和發展。至乾隆年間，江寧、蘇州、杭州、佛山、廣州等地的絲織業都很發達。江南的棉織業、景德鎮的瓷器都達到了歷史高峰。至18世紀中葉，清朝人口也大大增加。
1723年雍正帝登基，雍正初年青海親王羅卜藏丹津意圖復興和碩特汗國而亂，隔年年羹堯與嶽鍾琪等人平定。為此雍正帝佔領部分西康地區，又在西寧與拉薩分置辦事大臣與駐藏大臣以管理青藏地區。聽從鄂爾泰建議推行改土歸流，廢除具自治性質的土司，以地方官管理少數民族。將喀爾喀蒙古併入清朝；於1727年與沙俄簽訂恰克圖條約，確立塞北疆界。1729年聽從張廷玉建議，以傅爾丹與嶽鍾琪兵分二路於科布多對抗準噶爾汗噶爾丹策零，最後於和通泊之戰戰敗。1732年噶爾丹策零東征喀爾喀蒙古，兵至杭愛山，被喀爾喀親王策稜擊敗。1734年清準和談，以阿爾泰山為界，西北大致和平。
1735年弘曆繼位，即乾隆帝。這位皇帝真不咋地，但是自己稱自己是十全老人。乾隆帝執政期間，文治武功方面都有建樹，為鞏固中國統一的多民族國家，發展清朝鼎盛局面作出了重要貢獻，但也是在他統治期間世界發生了翻天覆地的變化，中國也逐步落後世界的浪潮。
英國為了打開清朝市場，在1840年，發動了鴉片戰爭，清朝戰敗，被迫求和。1851年於廣西金田起義，聯和天地會、三合會北伐（太平天國）。1856年，英國藉口“亞羅號事件”、法國藉口“馬神甫事件”共同發動第二次鴉片戰爭。1884年，清朝和法國為越南（安南）主權爆發中法戰爭。1894年中日甲午戰爭爆發，最後以清軍落敗而告終。1900年，八國聯軍入侵北京。北京被聯軍佔領，劫殺擄掠。慈禧太后率光緒皇帝西逃，慈禧認為此禍乃義和團引起，遂頒佈剿滅義和團的命令。最終義和團運動在清軍與八國聯軍的聯合剿殺下失敗。1912年1月1日，中華民國於南京宣佈立國，孫中山在南京就任臨時大總統。2月12日，袁世凱迫使宣統帝溥儀頒佈退位詔書，將權力交給袁世凱政府，清朝滅亡。
雖然，清朝後期和西方列強較量都以失敗告終，但是我們不能否定它對國家和民族做出的巨大貢獻。東北與俄羅斯帝國分界額爾古納河、格爾必齊河與外興安嶺，這條疆線直到鄂霍次克海與庫頁島；正北與沙俄分界薩彥嶺、沙畢納依嶺、恰克圖與額爾古納河；西北與哈薩克汗國等西北藩屬國分界薩彥嶺、齋桑泊、阿拉湖、伊塞克湖、巴爾喀什湖至帕米爾高原；西南與印度莫臥兒帝國、尼泊爾、不丹等國分界喜馬拉雅山至野人山；正南大致上與現今中華人民共和國與東南亞國家的分界相近，但清朝尚獲得緬甸北部的南坎、江心坡等地；東與日本、琉球分界日本海與東海，與朝鮮王朝沿圖們江、鴨綠江分界；清朝還領有臺灣、澎湖、海南及南海的南海諸島（時稱千里石塘、萬里長沙、曾母暗沙），極盛時期總面積可達1316萬平方公里，至晚清1908年縮水至1135萬平方公里。
