一笔倩江南
很荣幸来回答您的问题。刘备当然不是什么三姓家奴，因为他虽然也投奔过不少人，但跟动辄拜人家当干爹的吕布截然不同，刘备始终都保持着独立的人格，时刻准备着东山再起，投靠他人只是一时的权宜之计。
吕布为什么会被张飞骂作“三姓家奴”？因为他毫无政治操守，见利忘义，连杀丁原和董卓这俩任干爹，为忠勇的张飞所不齿。
刘备在政治生涯早期，要地盘没地盘，要将没将，要兵没兵，只有两个兄弟跟随。经常吃败仗，走投无路而寄人篱下。什么袁绍、刘表、曹操这些雄霸一方的诸侯，都曾收留过他。但他们无一例外都把刘备当英雄当兄弟看待，从没轻视小看过他刘玄德。曹操更是认为能称得起当今天下英雄的，只有拥兵百万的自己和光杆司令一个的刘备。
往后历史的发展，也确实证明了刘备是个大英雄，从一个织席贩履之辈到亲手创建蜀汉政权，三分天下而据其一。刘备的一生非常符合曹操对于“龙”的定义：“龙能大能小，能升能隐。”在自己力量不强大的时候，能够放下面子去寻求帮助，甚至依附人家，但并不会放弃自己的根本目标，这才是老话说的“人中龙凤” 。而绝非像吕布那样，为了财色就可以自甘二等，拜人当爹，弃旧主如弃履。
月旦评三分
大家都知道吕布常被人骂作三姓家奴。而刘备在三国时期确实也曾经依附多人，不过他和吕布最大的区别是他和别人之间更多是合作关系，而不是君上和臣子的关系。
在东汉时期官员的选拔采用的是察举制，也就是地方上推荐，经考核合格以后可以出仕当官。或者是被被二千石以上官员聘用为佐吏，然后逐步升迁。这种自下而上官员选拔方式，受人为因素影响很大。地方上的世家大族几乎垄断了做官的途径，举荐人举荐一个人，可以说是给了对方很大的人情。
因此在东汉时期举荐人和被举荐人、佐吏和府主之间的关系非常特殊，几乎相当于父子。对于举主、府主一旦去世，常常需要行孝三年。像北海相景君死后，曾经在他手下任职的佐吏服孝三年的有八十七人之多。
还有像刘备被曹操击败以后逃到青州。袁谭是经刘备举荐出仕，虽说按照袁谭的出身也不缺人来举荐他，刘备只是恰逢其会，但是袁谭还是亲自带人出来迎接，以示尊重。
根据《三国志·吕布传》记载，吕布因为骁勇出名，被丁原聘为主簿。这么一来丁原就成了吕布的府主，吕布因为董卓的利诱杀死丁原，在当时人眼里和杀父没什么区别。而他归顺董卓以后，又成为他的私人部属，两人誓为父子。结果吕布却再次杀了董卓。
在重视孝道的汉代，吕布这两次谋杀可以说违背伦常，自然不受人待见。
相比之下，刘备是因为军功出仕。他后来虽然依附过公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等人，不过此时刘备已经有了自己的力量。他和公孙瓒等人的关系更多是互利的合作关系，而不是单纯的从属。彼此之间合则两利，不合则各奔东西，和吕布与丁原、董卓的关系截然不同。
而且刘备离开上一任大部分不是叛变。像刘备离开公孙瓒，是奉公孙瓒之命和田楷一起去援救陶谦。因为陶谦器重刘备，将他留下。陶谦和公孙瓒是盟友，刘备此举肯定得到公孙瓒的默许。还有像在陶谦手下刘备也是兢兢业业，让陶谦很满意，最后才会把徐州托付给刘备。
所以吕布被人叫作三姓家奴，而刘备换个人去投奔，一样大受欢迎。
不沉的经远
感谢提问，三国演义中有这样一个场景，张飞大战吕布，大骂吕布三姓家奴吕布恼羞成怒。
三姓家奴'指代吕布，因为吕布一生三次易主，两次被收为义子，但是两个义父都惨死在他手中。简单点说他有三个爹，先是亲爹，后被并州刺史丁原受封义子，为其帐下效力。在与董卓交战之下，被董卓看中，美色金钱引用下，杀了丁原效忠董卓。最后中王允美人计，杀了董卓听从王允。
可以说吕布是个典型的四肢发达，头脑简单；勇猛有余，智谋不足的人。三姓家奴讽刺其不忠不义，买主求荣，背信弃义的人品。而不是简单他跟随三个不同的人。
所以刘备基本不符合要求。
虽然刘备早期壮志未酬，颠沛流离，东奔西走。先后投靠朝廷，袁绍，曹操，甚至吕布，刘表，陶谦，可以说他投靠的人比吕布还多。
但是刘备大多数情况下只是暂住，并未称臣，并未像吕布那样，奴颜婢膝。刘备名为皇叔，都受诸侯敬意，成为其坐上宾客，而不是其属下，更不是吕布那种甘当爪牙，打手。
刘备深明大义，一直以来，刘关张给人的影响，虽是结拜，胜过骨肉。这种正面的形象跟吕布截然相反，是一种义气的典范。因此文人墨客不会那刘备说事。
最后刘备最后建立蜀国，自立为王。也算一国之君，堂堂一国之君。岂能容别人这种污言秽语存在。即使有，也不会流传。
以上就是我的全部观点谢谢。
