六足履帶機器人,未來海上風機葉片維護的生力軍

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六足履帶機器人,未來海上風機葉片維護的生力軍

在海洋環境中對風機進行維護一直以來都是行業的挑戰。運維人員通常需要在海平面以上數十米甚至百米高空作業,完成對機艙、輪轂、葉片等部件的檢查;有時候還需要潛入海底對風機基礎及海纜進行檢查和維護。

六足履帶機器人,未來海上風機葉片維護的生力軍

為此,歐洲開發商聯合英國海上可再生能源孵化中心研究智能化運維策略,一個名為極端環境下檢查、維護和修理平臺( MIMRee)的項目應運而生。項目以無人船為載體,利用無人機、機器人等多種智能化設備對葉片表面進行檢查、測試和修理。

最近,一種六足履帶式爬行機器人也加入了MIMRee項目並在英國Blyth國家可再生能源中心進行了試驗。該機器人利用真空粘合技術,可保持自身穩定性和靈巧性,使步態適應各種葉片曲面。

六足履帶機器人,未來海上風機葉片維護的生力軍

該機器人名為BladeBUG,是專門為維護和檢查海上風機葉片而設計。這次試驗還驗證了“輔助繫繩”的作用,它可以延長機器人在海上作業時間,並能快速的在葉片上佈置和回收。

BladeBUG及一系列智能機器人替代人工開展海上風電維護,將降低人員安全風險和運維成本,未來運營商可將更多的精力集中在數據採集和遠程監控,真正實現海上風電數字化和智能化運維。

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