納蘭談史
魏延當時應該沒有起反心，不過他的行為和造反也沒什麼區別了。
諸葛亮第五次北伐病重時，自知時日不久，於是開始著手安排後事。諸葛亮擔心的主要是三個問題：一是自己死了以後誰來接管北伐的蜀軍；二是魏軍可能追擊，需要安排好撤退事宜；三是大將魏延脾氣桀驁不馴，除了自己之外無人可制，自己死後由其他人接管蜀軍難以節制魏延。
其中這第一個問題和第三個問題是密切相關的。本來此時蜀軍軍中武將中以魏延官職最高，如果直接由他接管蜀軍的話，那麼也不用擔心接管者能不能節制魏延了。然而魏延雖然驍勇，可是脾氣急躁，性格又高傲，和同僚關係極差，甚至能在開軍務會議時公然拔劍相向，這麼一個人顯然並不適合獨掌軍權。
所以諸葛亮最終決定由長史楊儀接管部隊，司馬費禕、護軍姜維等協助他領軍，魏延則負責斷後，姜維次之。考慮到魏延可能抗命，諸葛亮還交代必要的話大軍自行撤退，魏延就讓他自己行事。
諸葛亮這個安排可以說煞費苦心，這樣即使魏延拒絕服從楊儀的命令，那麼也不至於被人當做造反，事後還有挽回餘地。
不過出乎諸葛亮意料之外的是，魏延不僅抗命，而且還打算奪取兵權。在奪取兵權失敗以後，魏延又率軍攻打楊儀，想殺死楊儀。魏延此舉純粹是肌肉快過大腦的本能反應，並非真的想謀反。
問題是他的舉動在任何一個朝代裡，不管他本意如何都是屬於典型的造反行為。此時的魏延是否有反意其實已經沒有區別了。
所以在劉禪收到楊儀和魏延互相彈劾對方的表章後，詢問侍中董允、留府長史蔣琬意見時，董允和蔣琬都支持楊儀。劉禪命蔣琬率宿衛諸營北上，配合楊儀攻打魏延。魏延的命運在他起兵的那一刻其實已經就註定了。
不沉的經遠
魏延，忠臣，不二。
什麼叫後腦長有反骨？！那是因出生時老是睡一側，以致頭睡偏，這乃科學正解。又因魏延此人性格高傲孤僻，雖魏延功績地位甚高，人緣卻不甚好，也虧的諸葛亮在世時從中調解，但因做事常有冒進之心，與諸葛丞相一生謹慎作風時有衝突，怎麼說呢，不受待見，但是先帝劉備在世時，對魏延卻甚是器重！我們熟知，劉備留關羽駐守荊州後，漢中防衛提上日程，作為西蜀咽喉之地，漢中戰略位置也極其重要，眾人皆認為此不二人選必為張飛時，劉備卻指定魏延擔此重任，足見劉備對魏延器重！
劉備死前，諸葛亮與魏延相交不多，劉備死後，軍權無疑被諸葛亮掌控，同為劉備重要將領，第一次北伐又走漢中，魏延漢中部隊併入北伐，二人開始相交，再加諸葛亮北伐時，未採納魏延“子午谷奇襲”計劃，導致魏延心生不滿，“延長謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡”。但是儘管此方案被否，魏延並未鬧情緒，一心一意隨諸葛亮北伐。壞就壞在為諸葛亮籌措糧餉的楊儀身上，同樣是諸葛亮身邊得力大將，楊儀、魏延兩人卻積怨極深，反正每次吵架，魏延氣憤至極時甚至想一刀剁了楊儀，諸葛亮雖然鬧氣這事，卻又不忍有所偏心。再加費禕從中調和，才不至於二人矛盾進一步激化。
諸葛亮生前對部下這種矛盾調和本就欠缺，死後在人事安排上更是激化二者矛盾，楊儀本就“儀性狷狹”，諸葛亮卻讓其臨時統帥，讓魏延斷後，這直接觸發魏延錯亂神經，魏延、楊儀二人開始公開對立，而作為保守派的其他人物，則選擇站邊楊儀，如劉禪、蔣琬、董允。
最終魏延落得被馬岱追殺於漢中虎頭橋，但魏延絕非叛逃，因魏延為南返截擊，而後再北逃，注意這裡北逃只是回漢中老家，而並非降魏，最後被冠以叛逃，只是在小說中藝術體現，而《三國志》中，則完全與之不同。
魏延自隨劉備以來，為報答知遇之恩，忠心效力劉家，反觀楊儀，在魏延被殺後，踩其頭顱痛罵並誅其三族，可見其豺狼之心，而後在自己沒被重用後，居然對費禕說後悔當年沒有在丞相死後率大軍投降北魏，實在是個十足的小人！
蘭陵不算黑
魏延既非忠臣又非反賊，乃君子也。
在三國中，魏延算得上是一員大將。他為人辨事非，殺昏官，救黃忠，開城門放劉備進城，欲救劉備與眾多百姓之水火之苦。後隨劉備，多有廝殺斬得，立功無數，官拜漢中太守。
只可惜，魏延不得善終，喪身於自相殘殺之手，令人嘆息不矣。
