韋帕薌
公元70年，韋帕薌集團結束了羅馬內戰，並表示不會追究內戰中的敵對勢力。同時，韋帕薌集團對受內戰波及的城市、個人給予賠償。這些措施都快速的撫平了羅馬的動盪局勢。
公元70年11月，韋帕薌從埃及返回羅馬正式繼位。為表示自己將繼承愷撒與奧古斯都的事業，韋帕薌將“愷撒”和“奧古斯都”加入自己的名字中，全名為提圖斯 · 弗拉維烏斯 · 愷撒 · 韋帕薌 · 奧古斯都。
韋帕薌的父親是平民出身，靠自己努力升入騎士階級。後來，在龐培陣營擔任百夫長，龐培戰敗後，韋帕薌的父親獲得赦免，開始從事商業活動。公元9年，韋帕薌出身不久，父親就去世了。
成年後的韋帕薌投身軍旅，他雖然沒有背景，軍事能力也不出眾，但是憑藉著踏實的性格和堅強的意志，在幾十年的時間裡，從士兵一路做到軍團指揮官，再到阿非利加行省總督。公元67年，尼祿皇帝任命韋帕薌為猶太戰爭司令。
雖然韋帕薌的軍事能力一般，但政治手腕卻相當出色。繼位伊始，韋帕薌就策動元老院通過了《皇帝法》。該法案嚴重削弱了元老院的權威，卻沒有遭到什麼像樣的阻礙。它不但將皇帝的軍政權力以法律的形式固定下來，還授予皇帝免於被控告或彈劾的權利。也就是說，今後，即使元老院認為皇帝不合格，也不能向對尼祿那樣宣佈皇帝為國家公敵。
作為交換，韋帕薌也對元老院做了一些讓步。包括，承諾不會以叛國罪起訴任何元老院議員；資助貧困議員等。藉此，韋帕薌也和議員們建立了不錯的私人關係。
在執政上，韋帕薌重視人才培養。他下令重新審查貴族與騎士階級的人員，將當中的腐敗份子予以罷黜，並提拔各地行省中有名望的人進入元老院。
為整頓帝國財政，公元73年，韋帕薌進行了全國範圍的人口和財產普查，將大量未被統計的國有土地和應稅人口納入國家稅收。他還儘可能的開拓財源，比如，增設了“尿液稅”。在當時，尿液被認為能去除某些衣服上的汙漬，還可以漂白。因此，皇帝認為從公共廁所收集尿液的人是紡織業的納稅對象。不過皇帝對徵收來的稅金也能合理利用，他興建的圓形競技場被譽為羅馬建築的最美傑作，至今都是羅馬的城市名片。他還用稅金支持貧困精英階級、向平民發放免費小麥、資助教育和醫療。
古羅馬競技場
公元79年，韋帕薌在故鄉的莊園病倒，仍然堅持處理政務。6月23日，他宣稱“皇帝應該站著死去”，並掙扎著站直身體，隨後死在攙扶者的懷裡。
提圖斯
韋帕薌去世後，他的長子提圖斯繼承了皇位。在繼位之前，提圖斯的名聲並不好。提圖斯寵幸猶太公主，為羅馬人民所不齒；他未經審判處死投降的將領，更是讓羅馬人民憤怒。總之，“從來不曾有過哪位皇帝在登上皇位時，像他這樣有負眾望和違背民意的。”但是，在登上皇位之後，提圖斯彷彿變了一個人。他大度的贊助競技比賽，興建公共建築，推行寬和的施法秩序。他常常到提圖斯公共浴場，與各類人士赤誠相待，以聽取他們的意見。
維蘇威火山
但是，提圖斯運氣實在不好。他繼位不足兩個月，坎帕尼亞的維蘇威火山劇烈噴發。之前的數百年，維蘇威一直被認為是座死火山，因此，火山周圍的人口相當稠密。這一次的火山大爆發，將龐貝、斯塔比伊、赫庫蘭尼姆三座城市掩埋在火山灰和火山礫中。尤其是龐貝，曾經是羅馬帝國最繁華的城市之一，在維蘇威火山爆發後幾個小時內徹底消失了。提圖斯皇帝聞訊，親自趕赴災區指揮救援。公元80年4月，羅馬城又發生大火，皇帝又緊急從火山災區趕回羅馬處理。然而，災難還沒有結束，公元81年，意大利爆發瘟疫，提圖斯竭盡全力進行救援和重建。他從皇帝的私庫中拿錢安置災民，投入醫療資源。81年9月，疫情基本得到控制，而提圖斯卻病倒了。9月13日，提圖斯在他父親韋帕薌去世的鄉間小屋裡去世了，終年41歲。
作為父親和兄長指定的繼承人，韋帕薌的小兒子、提圖斯的弟弟圖密善在提圖斯去世的次日宣佈繼承皇位。
圖密善
圖密善是一位以威權和專制統治帝國的皇帝，他並不像父親那樣會聽取元老院的意見。他一上臺，就不顧元老院反對，大幅提高軍隊的待遇，並征服萊茵河上游與多瑙河上游之間的日耳曼黑森林地區。戰後，圖密善又不聽元老院意見，將征服的當地部族納入羅馬統治，並開始在日耳曼黑森林地區修建日耳曼長城。這次征服極大的提高了羅馬帝國對日耳曼人的防禦能力。公元86年，圖密善親自指揮6萬軍隊反擊入侵的達契亞人，併成功將他們趕出羅馬。
在國內，圖密善為鞏固皇權、打壓元老院，將內閣中屬於元老院的席位減少，改由忠於皇帝的騎士擔任。並設立由騎士擔任的秘書官，進一步減少元老院對政策的干預。
在公共建設和文化方面，圖密善都極為優秀。他統治期間羅馬帝國的水利和道路都有了巨大進步，連遙遠的北非和黑海沿岸都修建了公路網。他資助編寫的《辯論術大全》，對當時的羅馬教育做了全面整理，是當時的教育工作者必讀經典。到歐洲中世紀，這部書又成為學習拉丁文的重要教材。
公元89年初，上日耳曼總督薩圖利烏斯發動叛亂，自立為皇帝。由於實力太弱，叛亂很快被鎮壓。人們普遍認為，這場叛亂是元老院煽動的。因此，圖密善大興告密之風，肆意殺害流放元老議員，試圖徹底架空元老院。
公元96年，圖密善在自己的書房遭暗殺身亡。元老院連夜通過決議，指定元老院議員列爾瓦繼位。羅馬的第二個世襲王朝弗拉維王朝宣告終結。
