此诗是杜甫晚年五言律诗杰作之一。
杜甫大历四年春从岳州进发衡州，依附衡州刺史韦之晋。韦是他青年时期相知的老友。但诗人一到衡州，韦之晋却调任潭州刺史，诗人只得回潭州。此时，王主多难，藩镇泼扈，外敌凶残，百姓生活极为困苦。虽然杜甫风烛残年老病亦多，但他雄心犹壮，还想有所作为，为国效力。正当韦之晋准备用他时，杜甫却病了，韦之晋也于这年的春天病死于潭州，愿望成空。`江汉'诗写于此时，表现了诗人壮志犹存，为朝效力，有所作为。全诗写得斗志昂扬，读之令人精神振奋。
江汉思归客，乾坤一腐儒。诗人自述想北归。腐儒是自谦之辞，但也有些愤概，愤概天地之大，偏一老儒不能见用。诗人心常优国，乾坤之內，此腐儒能有几人。
片云天共远，永夜月同孤;落日心犹壮，秋风病欲疏。此四句，情景交融，各得其妙。云.天、夜、月、落日、秋风，此物此景，与天共远，与月同孤，心视落日而犹壮，病遇秋风而欲苏。诗人自喻年老且多病，但天马老能行，烈士暮年，壮心不已。
最后二句:古来存老马，不必取长途。典出《韩非子，说林上》:齐桓公伐孤竹迷失道路，管仲说老马之智可用，便放马指途，得路而归。诗人指出，故存老马，不为它出力，只为用它智。表明诗人虽年老体弱，但壮心不已，为国效力之心不变。诗人爱国爱民之心永远激励着后世无数的人。
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