伴隨群眾生活水平的日漸提高及道路條件的不斷改善，公路客運市場已由配置型結構向需求型結構轉變，其功能已有早先的直線運送逐漸轉向多用途、多功能實現，一方面促進了鐵路、民航等多種客運手段的協同發展，另一方面也將公路客運無可比擬的靈活性面向市場發揮價值。
在當前的市場形勢下，客運企業及公路客運產品提供者需逐漸從高速鐵路及民航對公路運輸份額的蠶食中走出來，從產品與運營兩個角度共同打開公路客運市場的新需求、新思路。近年來已經湧現一些新思路、新產品，將原本同質化、單一化的直線型客運班線轉化為更細緻的市場需求和服務理念，如非急救轉運、重點樞紐精確運送及結合網絡手段的定製化出行等，外部形勢的轉變促使公路客運行業填補鐵路、民航等難以觸及的市場範疇，並逐步通過提升服務質量、改善駕乘體驗等措施獲取增值性盈利。營運企業的靈敏嗅覺也影響著公路客運產品的定製化、細緻化與豐富化，涵蓋5.9-13米範疇的各種營運車型新產品推向市場，並在不同領域發揮其各自作用，均找到了較為合理的市場空間。
因此，近年來的道路客運產品結構也悄然發生著變化。
一是伴隨JT/T325營運客車等級評定及JT/T1094-2016安全技術條件的落實，大容量、多座位數營運需求難以在9-12米級別大型客車產品中獲得滿足，帶有第三橋隨動轉向的特大型客車獲得前所未有的良好發展機遇，其更大的座椅間距及行李艙容積一方面提升了服務品質與駕乘體驗；
二是鄉村道路條件的逐漸改善，配合住建部對農村客運普及發展的號召響應，中型客車迎來增長點；
三是伴隨高鐵由線成網及旅遊行業運輸配套設施的不斷完善，城市綜合性客運樞紐增多，同時互聯網的發展催生道路客運向定製化、直通化發展，要以分散性客流與精品化服務打造城市或城間道路客運新網絡，高端商務型客車產品的推廣成為未來道路客運突破瓶頸的新思路。總體而言，近年來的道路客運風向已逐漸轉變為"大改小"與"粗改細"，單此運送人數較少、服務附加效益較高的營運方式逐漸走到前臺，原有城間集約化運送的方式正逐漸被高鐵組網取代，面向客運樞紐及旅遊景區的細緻型小運量班線規劃在近些年熱度有所攀升。
在此背景下，從2012年開展，濰柴揚州商用車進行濰柴歐睿大VAN車的技術研發、試製試驗，不斷優化產品結構，豐富產品線，在傳統能源客運用車方面，目前主要有5.9米及7.5兩個大類的產品推向市場。其中，7.5米級別中型公路客車於2017年問世，其動力、外觀及細節配置歷經數次優化，已成為具有一定客戶群體與廣闊市場前景的商旅型客車產品，在應對定點接駁客運、定製服務及商旅出行等方面已擁有良好的應用案例。如長春至榆樹、蕪湖至馬鞍山、吉林琿春至延邊、七臺河至依蘭等線路中，更湧現出依附高鐵線路實現差異化出行手段的運營新模式。
除此之外，採用"大小混編"的運營模式，不僅可以根據客流量實現不同時段的靈活發車，更能夠滿足不同受眾群體對客運服務環境及體驗的差異化需求。如江西、黑龍江及貴州等地，運用濰柴歐睿商務客車與常規大型客車混發，向少數客戶群體推廣定製化商旅出行新模式，不僅創造了較好的經濟效益，也收穫了較高的服務評價。
徐運集團是較多運用YBL6751系列從事道路的用戶之一，擁有YBL6751系列中型公路客車總數近100臺。徐運利用YBL6751系列車型，不僅實現了徐州周邊鄉鎮向徐州市這一華東地區重要客運樞紐的定製化運輸功能，降低周邊區縣向徐州高鐵站、飛機場及火車站等場所的運營成本，也在思路轉變中提升道路客運運營效率與靈活性。
可以說，作為自身定位於多功能的濰柴歐睿中型商旅客車，YBL6751不斷向高端化、商務型精品客運用車的目標做持續改進，並在市場的逐步考驗中逐漸提升自身產品水平。
2019年末再度升級的全新產品。本輪升級主要針對司機盲區及乘客區佈置進行改進，改變位於氣動式外擺自動門前方、司機右前側的觀察窗結構，增大觀察窗面積，減小右側視線盲區；同時為該觀察窗配備電加熱系統，以應對北方寒冷氣候條件。
同時，針對乘客區佈置提供全新解決方案，通過重新調整車內座椅佈置形式，釋放腳下空間，實現7.5米整車標準配置成員數達19人。針對該類型車輛運用H梁承載式車身結構不能開設側邊行李艙的問題，利用尾部重新設計的座椅下方行李區實現行李艙擴容，並有效降低整車重心，提高安全性。
動力方面自2019年起率先全面換裝濰柴RA428Q163E50雙質量飛輪輕型柴油發動機以來，該車的怠速震動得到很大的改善，整車運行平順性在前麥弗遜獨立懸架與後大跨度變截面鋼板彈簧的配合下得到不小的提升，並促使同行業競品在動力配置方面向該車型進行靠攏。
值得注意的是，作為長頭中型客車產品，YBL6751在底盤結構上更類似於一般輕客的H梁結構，這種結構為底盤與衝壓車身共同受力，與同長度級別、採用封閉環直通縱梁結構的其他營運客車並不相同，後者實則在市場中早已獲得長時間的大量應用，由於僅後者的車身結構允許開設側邊行李艙，且底盤較高、通過性較好，因此往往應用在農村客運中，但考慮到其自身結構限制，車型自重顯著增大，懸掛形式往往來自於傳統農用中型客車，因此動力性、舒適性暫時都不能得到保證。
道路客運運送總量隨多種交通手段的共同發展必將面臨縮減境地，客運班線"大改小"已是不爭的事實。然而，隨著經濟水平、生活水平的提升，大改小絕不能意味著配置縮水、服務水準降低，如何利用有限成本、有限客流發揮道路客運班線獨特優勢，並進一步提升道路客運運營服務質量是必然需要面對的課題。利用靈活性營造新增長點，將小客流運送商旅化、定製化、高端化，是濰柴歐睿攜YBL6751系列中型客車給出的合理答案。
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