愛新覺羅·永璇，乾隆帝第八子，生母為淑嘉皇貴妃金佳氏，金佳氏在乾隆帝的妃嬪中是比較受寵的一個，一生中共為乾隆帝生育了四個兒子，分別是皇四子永珹履端親王永珹，皇八子儀慎親王永璇，皇九子(未命名幼殤)，皇十一子成哲親王永瑆。但金佳氏在乾隆二十年冬天病逝，時年僅四十二歲。彼時皇八子永璇才剛滿十歲，自幼喪母的永璇性格孤僻內斂，乾隆帝因政事繁忙，平時也沒有時間來陪他，因此諾大的皇宮之中卻無人能走進這個少年的內心世界。因為先天缺陷(有腳疾)，永璇自幼就不受待見，不受寵愛，故自暴自棄，借酒消愁，消極度日。再加上他舉止輕浮，做事不得體，人緣也不太好，還曾受到乾隆帝的公開斥責。別的皇子都勤奮好學，爭著在乾隆帝面前表現，千方百計謀求太子之位，他也只能旁觀，其內心之苦悶可見一斑。因為表現不好，永璇在乾隆朝連個親王都沒封上。
乾隆帝繼位後不久，遵行乃父這一“秘密建儲”之法，先後冊立嫡子永璉(八歲病死)，並一度想立兩個愛子皇七子永琮(兩歲時夭折)、皇五子永琪(二十六歲病死)為太子，但隨著這些人選的相繼離世，乾隆帝只得在剩餘的諸皇子中挑選優秀者以繼承嫡位。這些皇子中有四人成為嫡位最有利的爭奪者，他們分別是皇八子永璇、皇十一子永瑆、皇十二子永璂、皇十五子永琰。這四個人之中，皇十二子永璂是皇后那拉氏所生，但之後因那拉氏觸怒乾隆帝，永璂也失去了奪得嫡位的資本，皇十一子永瑆，文才較優，尤善書法，但乾隆帝認為其文氣太重，曾對其嚴厲申斥，皇八子永璇雖然年齡較長，但舉止輕浮，做事不得體，乾隆帝對他也不滿意，剩下一個皇十五子永琰以為人沉重，處事剛明，度量豁達，而人望所在得以被冊立為太子，並在嘉慶元年(1796年) 正月即位。
嘉慶帝即位後，晉封五十四歲永璇為和碩儀親王，命總理吏部事，之後更負責清除和珅黨羽這一重任。見嘉慶帝仁厚，手中有了權的永璇多次暗中刺探軍國機密，後被嘉慶帝察覺，以其年老精力漸衰為由罷其職，止留內廷行走，平日不必入直。直到道光八年(1828年)，乾隆諸子僅剩永璇一人在世，道光帝為優待這位僅存的大伯，命永璇在紫禁城乘轎，並加賞俸銀五千，示親親敬長之意，並以王屬尊行，免宴見行叩拜禮。道光十二年(1832年)八月，八十七歲的永璇走完了自己的一生，諡號曰慎，長子綿志襲郡王爵。
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