一、接近角
接近角(APPROACH ANGLE)是指在汽車滿載靜止時，汽車前端突出點向前輪所引切線與地面的夾角。即水平面與切於前輪輪胎外緣(靜載)的平面之間的最大夾角，通常單位為度(°)，前軸前面任何固定在車輛上的剛性部件不得在此平面的下方。
二、 離去角
離去角是指汽車滿載靜止時，自車身後端突出點向後車輪引切線與路面之間的夾角，即是水平面與切於車輛最後車輪輪胎外緣(靜載)的平面之間的最大夾角，通常單位為度(°)。位於最後車輪後面的任何固定在車輛上的剛性部件不得在此平面的下方。它表徵了汽車離開障礙物(如小丘、溝窪地等)時，不發生碰撞的能力。離去角越大，則汽車的通過性越好。
三、 通過角
通過角指的是指汽車空載、靜止時，分別通過前、後車輪外緣做切線交於車體下部較低部位所形成的夾角，通常單位為度(°)。
如圖接近角40°，離去角37°，通過角25°
四、爬坡角度
爬坡度角是指汽車滿載時在良好路面上用第一檔克服的最大坡度角，它表徵汽車的爬坡能力。爬坡度用坡度的角度值(以度數表示)或以坡度起止點的高度差與其水平距離的比值(正切值)的百分數來表示，通常用百分比來表示(%)。
五、 最大涉水深度
最大涉水深度指的是汽車所能通過的最深水域，也是安全深度，通常單位為毫米(mm)，這是評價汽車越野通過性的重要指標之一。
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