一、接近角
接近角(APPROACH ANGLE)是指在汽车满载静止时，汽车前端突出点向前轮所引切线与地面的夹角。即水平面与切于前轮轮胎外缘(静载)的平面之间的最大夹角，通常单位为度(°)，前轴前面任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。
二、 离去角
离去角是指汽车满载静止时，自车身后端突出点向后车轮引切线与路面之间的夹角，即是水平面与切于车辆最后车轮轮胎外缘(静载)的平面之间的最大夹角，通常单位为度(°)。位于最后车轮后面的任何固定在车辆上的刚性部件不得在此平面的下方。它表征了汽车离开障碍物(如小丘、沟洼地等)时，不发生碰撞的能力。离去角越大，则汽车的通过性越好。
三、 通过角
通过角指的是指汽车空载、静止时，分别通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的夹角，通常单位为度(°)。
如图接近角40°，离去角37°，通过角25°
四、爬坡角度
爬坡度角是指汽车满载时在良好路面上用第一档克服的最大坡度角，它表征汽车的爬坡能力。爬坡度用坡度的角度值(以度数表示)或以坡度起止点的高度差与其水平距离的比值(正切值)的百分数来表示，通常用百分比来表示(%)。
五、 最大涉水深度
最大涉水深度指的是汽车所能通过的最深水域，也是安全深度，通常单位为毫米(mm)，这是评价汽车越野通过性的重要指标之一。
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