劉邦第一次出兵關外，張良親自出馬
劉邦集團擁有了關中絕大部分土地，開始向關外出兵。
綜合後來所發生的大小事件，可以推斷出來，張良一到劉邦身邊，就根據天下形勢，為劉邦征服天下做出了遠大的統領全局的戰略佈置。
劉邦第一次出兵關外，第一步是進攻河南王申陽。
臨江王共敖、河南王申陽和西魏王魏豹，他們的國土都與關中連接，為什麼劉邦選擇進攻河南王申陽呢？因為從他的國土可以直接到達韓國，劉邦已經立原韓國公子韓信為韓王，劉邦出兵的表面目的是幫助韓信收復韓國，真正的目的則是為了把韓國的滎陽城當作軍事基地，當作消滅項羽、征服關東的據點。並且，劉邦進攻河南王申陽師出有名，就是要經過你的地盤收復韓國，你要是不積極配合，就直接滅了你。
河南王申陽兵少將寡，又來不及向項羽求援，只好暫且投降。劉邦乘機佔據申陽的都城洛陽。
這時候，項羽正在征討田榮，抽不了身，只得封鄭昌為韓王，阻止漢兵東進。
張良親自出馬，征討鄭昌，勸鄭昌歸還韓國。
鄭昌不肯聽從勸告，韓信就發動進攻，打敗鄭昌，收復了韓國。
劉邦順勢以重兵防守滎陽城。
劉邦再次出兵關外，收服魏豹集團，吞併司馬卬集團，掃除了滎陽城北面的威脅，為進攻項羽做最後的準備
重兵防守滎陽城之後，劉邦退兵關內。大概過了一個多月，劉邦再次出兵關外。這一次，劉邦從臨晉渡過黃河，進入魏王豹集團的地盤，不知道劉邦事先派使者見過魏豹，還是過了黃河才派人去通報魏豹，也不知道是劉邦說服了魏豹，還是魏豹出於自己的打算，只知道魏豹率領自己的兵馬跟從劉邦東進，劉邦拿下司馬卬集團的地盤河內，俘虜了司馬卬，然後南渡平陰津，到達洛陽。
就在這時候，劉邦得到義帝被項羽殺害的消息，就為義帝發喪，哭吊三天，然後派出眾多使者，把消息告訴諸侯王，號召他們共同進攻項羽，為義帝報仇。
劉邦已經為進攻項羽做好了充分的準備，義帝的死，讓劉邦站到了道義的最高點，劉邦更加理直氣壯，勢在必勝。
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