正常行駛停車後怠速短時間波動，然後恢復正常。這一般是節氣門（對電子節氣門車來說）或者怠速電機（對拉線式節氣門來說）的問題。
停車後我們鬆開油門踏板發動機就會進入怠速狀態。在我們看來從踩著油門運行到進入怠速是很正常的情況。但是對於發動機控制系統來說這個過程就比較複雜了，需要很多單元協同來實現。這個過程叫做變工況。不同節氣門的車進入怠速工況的過程略有差異。
拉線式節氣門
拉線式節氣門內部有怠速開關，完全鬆開油門踏板後節氣門閥片完全關閉，發動機從節氣門氣道側面的旁通氣道進氣。也就是說進入怠速後發動機進氣通道改變了。而改變後如何精確控制進氣量決定了怠速轉化過程是否平穩。如果不能精確控制怠速所需進氣量的話就會出現怠速抖動。然後ECU根據目標怠速去一點點調節，直到怠速恢復穩定。
拉線式節氣門是靠怠速電機調節進氣量的，長時間使用後怠速電機頭部容易磨損，旁通氣道內也容易產生汙垢從而影響控制精度，這時候就容易出現進入怠速時短暫抖動。上圖就是一個頭部磨損的怠速電機，我車上的，停車時怠速總是抖動幾秒鐘。後來在表哥店裡拿了個雜牌的新怠速電機給換上去了。換上去後進入怠速時不抖了，但是怠速偏高，這也是正常現象。因為ECU要匹配怠速電機的位置。
電子節氣門
電子節氣門怠速控制比較簡單，節氣門體上只有一個主氣道，正常運行和怠速運行時都從主氣道進氣。節氣門閥片會預留一個角度讓閥片開個很小的縫隙給怠速進氣用。我們踩油門時閥片繼續開啟。所以說電子節氣門進入怠速時直接把閥片復位即可。
按理說這種控制方式最精確了，但事實上也會出問題。因為發動機運行時節氣門閥片邊緣氣流波動厲害，空氣濾清器也不可能把空氣中的灰塵完全過濾掉，所以節氣門閥片邊緣最容易堆積灰塵。再加上曲軸箱通風管在停車時有部分機油蒸汽迴流，機油和灰塵混合後堆積在閥片邊緣會導致怠速時氣流通道面積改變，於是進氣量就不準了，怠速就不穩。然後ECU根據目標怠速值對閥片開度進行微調，直到怠速恢復正常。
所以說當出現停車時怠速短時間不穩定時可以首先考慮這幾個方面的問題。
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