智東西（公眾號：zhidxcom）文 | 王穎
“智慧物流”一詞於2009年提出，在“智慧物流”被提出的10多年裡，物流機器人也隨之誕生並迎來飛速發展，在搬運、停車、倉儲、分揀各個場景的落地應用越來越豐富。
據市場研究機構Tractica預測，到2021年，全球倉儲和物流機器人的市場規模將達到224億美元。隨著市場需求的增加，未來物流機器人會有更廣泛的應用。
▲Tractica預測，2021年全球倉儲和物流機器人市場規模將達到224億美元。
近幾年，物流機器人作為AI技術落地的重要載體，吸引了大量企業入局，行業應用也進入了新的發展階段。在技術積累和實際應用的經驗累積下，兼具自主導航、視覺識別、分揀搬運功能的物流機器人開始出現，機器人形態也越來越豐富，包括適用於搬運、停車、倉儲、分揀各個場景。
巧合的是，極智嘉和梅卡曼德這兩家在物流機器人領域中率先展露頭腳的公司，都是英特爾AI百佳創新激勵計劃的優秀代表企業，通過與英特爾的合作獲得了技術支持、生態對接、品牌宣傳等多方面的支持。
在物流產業飛速發展和AI技術在不同領域加速落地的背景下，像極智嘉和梅卡曼德這樣的智慧物流企業是怎樣抓市場機遇的呢？英特又是怎樣在市場大環境中扶持創新企業追趕甚至引領硬件、軟件、算法不斷的迭代升級的？為了探尋這些問題的答案，智東西與極智嘉和梅卡曼德的創始人、技術人員進行了深入交流。
一、硬件軟件齊上陣，革新物流運輸分揀技術
2017年，我國智能物流市場規模超過4000億，據iiMedia Research預測，到2025年，智慧物流市場規模將超過萬億。近兩年國內物流機器人市場發展迅速，各種資本不斷注入，僅2018年就有十幾家AGV企業獲得了超過15億元的融資。
隨著互聯網技術的不斷髮展，用戶的消費方式產生了極大的改變，線上消費被越來越廣泛的接受，國家郵政局在2020年工作會議上提到，2019年全國快遞業務量達到630億件，相當於每天都有1.7億件快遞在流通。快遞訂單增加倉儲物流的需求也隨之加大，加上智能製造對物料運輸、分揀的要求越來越高，人工智能在物流機器人領域的應用也越來越多。
英特爾AI百佳創新激勵計劃第二期已經結束（三期正在招募中），項目涵蓋了智慧醫療、智慧零售、智慧工廠等各個領域，經過了幾個月的部署，已經有不少項目開始落地，其中在智慧物流領域的應用尤為突出。
那麼極智嘉和梅卡曼德這兩家企業又是如何與英特爾結緣，加入英特爾AI百佳創新激勵計劃的呢？
2019年9月，在一次業內技術交流會上，極智嘉的技術負責人瞭解到英特爾OpenVINO技術可以將圖像識別和深度學習融合到前沿的視覺應用當中，還能創建和優化自己的AI模型後，隨即決定加入英特爾AI百佳創新激勵計劃。梅卡曼德2019年年中曾獲得英特爾資本的投資。梅卡曼德與英特爾AI團隊也開始在深度學習和視覺識別技術方面展開了合作。為推動人工智能在物流領域的落地，英特爾為合作伙伴提供了完整的解決方案，包括英特爾至強處理器、酷睿處理器等硬件產品和OpenVINO等軟件框架工具。
對整個智慧物流體系來說，物流機器人智能化發展就是下層基礎，只解決眼前識別精度不高、分揀速度慢的問題雖然治標但不治本。想要從根本解決物流的“智慧化”底的問題首先就要在保證基礎硬件和優化算法成本的可控，同時提升物體識別精度的分揀速度，這就需要物流機器人中3D視覺能力和物體感應識別能力的加持。
英特爾AI百佳創新激勵計劃從點對點的局部技術對接看到了長遠的技術發展方向，為智慧物流創新企業提供了適用於不同產品的解決方案，拓展了AI物流機器人的應用領域。藉助英特爾品牌影響力的加持，企業項目落地也有了更廣闊的市場。
二、極智嘉機器人AI升級，英特爾從雲到端提升圖像處理能力
極智嘉成立於2015年，是國內較早開始進行智慧物流佈局的企業，2017年其物流機器人產品已開始銷往日本。2019年7月，極智嘉完成了超1.5億美元的C1輪融資。目前，極智嘉已在全球部署超1萬臺AMR機器人，在20多個國傢俱備業務運營和服務能力，服務耐克、迪卡儂、沃爾瑪、蘇寧等近300家行業領先企業，擁有大規模成功商業落地經驗。
智能物流機器人包括三大組成部分，SLAM機器人本體、機器人協作調度軟件系統和AI算法。SLAM機器人本體部分，極智嘉採用了英特爾OpenVINO推理引擎技術，在不影響偵測精度的情況下降低了產品的功耗和成本，相對來說總體性價比提升了4倍。在軟件系統和AI算法方面，英特爾至強與酷睿處理器分別在雲端、邊緣端和設備端提供了高效的圖像數據的處理能力，應用在多機器人系統調度、訂單揀選、包裹分揀等任務場景。
▲極智嘉使用英特爾OpenVINO工具包的推理過程
極智嘉的機器人研發感知算法總監陳超提到了一件令他印象深刻的事情，“在我們的汽車零部件客戶延鋒公司的上海工廠內，物料擺放時常變化，採用激光SLAM定位的精度不夠，基於OpenVINO進行優化加速後的視覺與激光融合SLAM，大幅提升了機器人定位的可靠性與精度。”陳超談還感慨道：“英特爾前後派了十幾個技術人員與我們討論技術，而且安排了很多上手培訓。有一次討論網絡優化問題時，我們都沒找到最優的解決辦法，英特爾方面還緊急聯繫了俄羅斯的技術人員與我們進行針對性的討論。”
▲採用英特爾酷睿處理器和OpenVINO軟件優化算法的智能叉車
目前，極智嘉使用了英特爾OpenVINO工具包和酷睿i3處理器的智能搬運已經在日本、法國、羅馬尼亞等多個國家落地，同時進行的項目有三十多個。
▲使用英特爾處理器的極智嘉M系列產品
極智嘉的M家族系列機器人安裝了英特爾Realsense深度相機，可以獲取高質量的圖像數據，基於OpenVINO推理套件在Intel x86架構CPU上進行深度神經網絡推理加速，可以實現高精度的目標檢測和行為識別。
極智嘉創始人鄭勇認為，物流的智能化升級勢在必行，特別是在當今市場環境下，企業更加需要柔性供應鏈來應對不可預測的需求波動。英特爾AI百佳創新激勵計劃讓英特爾的技術積累和遠見、與極智嘉的創新產品和行業經驗相結合，共同促進人工智能與物流產業的深度融合，加速智慧物流的應用落地，助力更多企業實現物流的智能升級。
三、攜手梅卡曼德，簡化視覺識別流程降低應用成本
與在AMR領域已建立多個產品線推出不同品類機器人的極智嘉不同，梅卡曼德是一家提供機器人智能解決方案的公司。梅卡曼德成立於2016年10月，成立至今已在上海、德國、日本設立了多家分公司，今年3月還完成了過億元的B輪融資。
據瞭解，梅卡曼德採用了英特爾包括OpenVINO、OpenCL、OpenMP在內的整套技術，基於OpenVINO的深度學習框架提高3D相機和AI算法的精度和速度，OpenCL、OpenMP則對智能相機的性能升級進行了優化。
▲梅卡曼德機器人快遞供包解決方案
機器人處理任務時，圖像和深度學習都有大量並行操作，通過方案的調整和技術的提升形成標準化的產品是很有必要的。物流本身是一個低利潤行業，對於成本非常敏感的物流分揀場景來說，在不降低性能的同時降低成本是物流機器人要解決的重要問題。
OpenVINO作為一種深度學習框架，具有更好的通用性，可以應用在揀選、裝配、塗膠等不同環節。對物流行業來說，快遞包裹上傳送帶的上料需求很大，包裹抓取的精準度要求也更高，但由於成本的原因視覺解決方案的應用比較少，採用了英特爾的OpenVINO工具包後，梅卡曼德在物流機器人解決方案上做到了一臺降低20%左右的成本。
▲梅卡曼德機器人線束抓取解決方案
▲梅卡曼德機器人海量SKU智能抓取解決方案
梅卡曼德創始人邵天蘭說：“機器人智能是一個很大的話題，很多事情得一步步走，從視覺、觸覺這些感知層面是有更多可能的，從這裡切入3D視覺配合人工智能是最能接近落地的應用。”
OpenVINO作為一種深度學習框架，在CPU上能體現更好的性能，對不同的底層硬件設備進行抽象化，提供通用接口，這可以進一步加快部署速度，適用於各個產品線。
在英特爾技術助力和企業對接、品牌影響力的加持下，2020年第一季度梅卡曼德已確定了四五十份訂單，隨著解決方案AI能力的提升也可以更快完成不同應用的需求。已經落地的四五個項目包含了汽車、家電、倉儲和金融多個領域。
結語：AI賦能物流行業，機器人充當先鋒
無論是生產物流機器人硬件的極智嘉還是專注機器人技術解決方案的梅卡曼德，都在深耕智慧物流的道路上開闢出了自己的領地，而AI技術就是創新企業在智慧物流之路上前進動力。
英特爾在物流智慧化的關鍵階段站出來成為了引領創新企業找準技術發展方向、擴大品牌影響力和增強企業間生態對接的重要平臺，英特爾AI百佳創新激勵計劃則為企業提升技術能力和資源整合、市場推廣提供了具體的解決方法。
在人工智能與物流產業的深度融合的趨勢，英特爾攜手創新企業合作推動著生態發展和智能應用落地。未來，英特爾將繼續通過AI百佳創新激勵計劃的形式，全面加速推動AI在各行各業的應用落地和產業發展。
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