卫懿公是东周时期卫国的国君。他继位后，痴迷于养鹤，不理朝政，不关心百姓的死活，最后因为昏庸无道而亡国。
卫懿公于公元前669年继位。他继位之后，无心治理国家，只顾着自己享乐。不久后，他又喜欢上了养宠物，而且他所养的宠物还非常独特—鹤。
鹤非常高贵，浑身洁白，声音美妙动听，被古人视为具有灵性的动物，所以称其为“仙鹤”。卫懿公对这种动物非常痴迷，以至做出很多荒诞的事情来。
得知卫懿公喜欢养鹤后，卫国很多人集中全部精力搜寻仙鹤，之后给卫懿公送去。卫懿公收下了那些人送来的鹤，给予他们丰厚的回报。献鹤者有人要官，有人要钱，卫懿公一一满足了他们的心愿。不到半年时间，由于献鹤者众多，卫懿公的鹤达到了成百上千只，无论宫廷还是花园，到处都能看到正在昂首漫步的仙鹤。
卫懿公命人把所有的鹤都集中到一起，按照成色将其分为上下两等，并供给俸禄—上等的鹤享受大夫的俸禄，下等的鹤享受士的俸禄。此外，卫懿公还派人训练这些鹤鸣叫和跳舞，那些训鹤者也都获得了优厚的待遇。
卫懿公每次出行，都会带着他喜爱的仙鹤，而且让那些仙鹤走在自己的车驾之前。他还专门派人用最好的木料为他的仙鹤打造了一辆非常豪华的大车。此后，卫懿公出行时，那些仙鹤就会站在豪华的大车上为他带路，他自己的车驾则跟在后面。百姓们经常看到这样的景象，所以就戏称那些仙鹤为“鹤将军”。
为了饲养这些鹤，卫懿公大肆搜刮民脂民膏，根本不理会百姓的死活。百姓遭遇灾荒，吃不上饭，没有地方住，他也不加抚恤。于是，天下百姓纷纷谴责卫懿公，说他是一个昏庸无道的君主。大夫石祁子看到国势日益衰微，而卫懿公仍然不理朝政，就多次劝谏，希望卫懿公能够多关心国事。可是，卫懿公根本听不进去。
公元前660年，数万名北狄骑兵南下侵略卫国。卫懿公正打算带着他心爱的仙鹤外出游玩。听到敌兵进犯的消息，他非常害怕，立即命令各将领招兵抵抗。老百姓都怨恨卫懿公，所以都躲到了深山里，拒绝为他效命。
卫懿公得知百姓违抗自己的命令后非常生气，立即派人去逮捕躲藏起来的百姓。一些百姓被抓了回来。卫懿公问他们：“你们为什么不服从我的命令呢？”
百姓们答道：“您有一样东西完全可以把北狄人赶走，有这样的东西在，根本不需要我们。”
卫懿公十分不解地问：“你们说的是什么东西？”
众人齐声答道：“鹤。”
卫懿公苦笑不迭，说：“那些仙鹤只是一群禽鸟，它们根本无法抵抗强大的北狄骑兵啊！”
众人讥讽卫懿公道：“您的意思是说，它们什么用也没有？作为一国之君，您不去养有用的人，而耗费巨资去养这些没用的禽鸟，所以我们无法听从你的命令。”
听到百姓这样说，卫懿公顿时后悔不已。想到大敌当前，他赶忙说：“我现在愿意把所有的鹤都白送给你们，希望你们能够抵抗北狄骑兵。”说着，他就下令把宫中所有的仙鹤都赶到外面去。可是，那些鹤一直待在自己的窝里，根本就赶不出来。
后来，朝中的官员分头去召集百姓。他们对百姓说，卫懿公对自己的行为深感后悔，现在大敌当前，应该一起抵抗外敌，这才召集到一些百姓。
卫懿公委托两位大臣守城，之后亲自率领将士迎战北狄大军。在临走前，他信誓旦旦地说，不打败北狄骑兵，他坚决不回城。一路上，士兵一直在唱着哀伤的歌曲。卫懿公坐在车中，根本听不清他们唱的是什么内容。晚上，他悄悄地跑到军营外偷听，这才听清士兵所唱的内容：“鹤食禄，民力耕；鹤乘轩，民操兵。狄锋厉兮不可撄，欲战兮九死而一生！鹤今何在兮？而我瞿瞿为此行！”卫懿公听出，这是士兵在埋怨自己，所以心里十分不舒服。
后来，由于士兵的战斗力较弱，加上又中了北狄人的埋伏，卫国的军队全军覆没，卫懿公也被敌人砍成了肉泥。北狄人长驱直入，侵占了卫国的都城。
卫国大夫弘演听说卫懿公曝尸荒野后，便跑到战场上为卫懿公收尸。他看到卫懿公的尸体被砍得零落不全，仅剩下肝还保存完好，就对着它大哭起来，说：“主公啊！您死后连个棺木都没有，就以为臣的身体作为棺材吧！”他拔出刀，把自己的肚子剖开，把卫懿公的肝放到自己的肚子里。他的随从只能把他的尸体当成卫懿公的棺材，挖个坑埋起来。
卫懿公作为一国之君，昏庸无道，痴迷于养鹤，并为养鹤而大肆搜刮百姓财物，使得民不聊生，导致国家灭亡，自己曝尸荒野。他的悲惨结局，可以说完全是咎由自取。
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