永樂皇帝，明太祖與馬皇后第四子也。馬皇后和朱元璋共生五子，太子標、秦王樉、晉王、成祖棣、周王橚是也。
明太祖做吳王的時候便立朱標為世子，世子的意思就是襲替父親王爵的兒子，和太子接替皇帝位置一個意思。明太祖是一個非常傳統的帝王，深信立嫡立長的古訓，為了培養朱標，朱元璋真是用盡心力、煞費苦心，處處用心教導。朱元璋對功臣是大殺特殺，對刑法也尚嚴酷，侄子朱文正也被賜死，但是對二十多個兒子可是呵護備至、仁愛周全。可惜天命無常，人壽有定，朱標太子年僅38歲便撒手人寰，拋棄了朱元璋和朱允文駕鶴西去，獨自西天逍遙。
朱標的驟然離世給了朱棣機會，朱棣雖然說是在朱允文削藩以後才造反，然而建文元年朱棣便起兵靖難，似乎一切都已經準備充分，實在是說不好之前是否已經在積極準備造反事宜了。
話不絮煩，今天只說永樂皇帝靖難起兵之時，諸位武將衝鋒陷陣、謀劃決策為功最的三個人。
影視劇張玉形象
永樂靖難之役，武將之中居功最著的便是張玉。張玉字世美，祥符人（今河南開封）。張玉在元朝官至樞密知院，元朝滅亡的時候跟隨元廷遠走大漠，洪武十八年在大漠歸來降附明朝。跟隨明軍出征，征戰至捕魚兒海，數次出征北逐擾邊之敵。隨後調任燕山左護衛，多次隨燕王朱棣出塞征伐，因驍勇果決、善於謀畫有智計而受到朱棣親任。
建文元年，朱棣起兵之時，張玉首先帶人佔領北京城九門，三天時間就撫定城內外，為朱棣起兵造反築造了大本營的基礎。張玉在征戰中不僅是武將統帥，更是充當智囊的角色。當時朱棣的第一大智囊道衍和尚和朱高熾負責留守北京，軍中屬張玉最有謀略。張玉獻計派遣朱能殺馬宣，降遵化，分兵攻下永平、密雲，收羅精銳降兵充實軍隊，於是燕師兵勢大振。在月漾橋生擒潘忠、楊松，於真定擊敗南軍主帥耿炳文，俘獲副將李堅、甯忠，都督顧成等，斬首三萬級。隨後又敗安陸侯吳傑軍，數戰全是依賴張玉取勝，張玉儼然成為燕軍的靈魂人物，包括朱棣在內上下軍士無不悅服。
又北上襲取大寧（今內蒙古寧城），解除了後顧之憂。張玉隨軍前往，在兩個時辰之內攻破大寧，斬殺都指揮朱鑑，擒獲都指揮房寬。朱棣收編寧王朱權所部蒙古兵士朵顏三衛，實力大增。張玉白溝河大勝李景隆，攻佔德州，進圍濟南三月，又攻破滄州，擒獲徐凱。東昌之戰中，盛庸重兵圍住朱棣，朱棣突出重圍以後，張玉誤以為朱棣還在包圍圈，奮勇突入重兵陣中尋救朱棣，手殺數十人，被敵兵重創力盡死於戰陣。
張玉之死，史載燕軍上下為之喪氣，頹靡不振。朱棣更是痛哭不止，深以為損失最重要的大將。朱棣登基以後追贈張玉榮國公，諡忠顯。洪熙元年三月，加封河間王，改諡忠武，與東平王朱能、金鄉侯王真、榮國公姚廣孝並侑享明成祖廟廷。
朱能雕像
朱能字士弘，懷遠（今安徽懷遠）人。朱能的父親朱亮早年隨明太祖起兵，積功做了燕山護衛副千戶，朱能襲承父職，隨事朱棣王府。從軍北征，降服元太尉乃兒不花。燕兵起，首先和張玉謀劃誅殺張昺、謝貴，奪下北京九門。帥兵攻佔薊州，殺馬宣，下遵化。
張玉主謀，朱能主勇。在滹沱河率領三十人敢死隊大沖南軍隊伍，南軍數萬人潰不成軍，降附三千多南軍兵士，朱棣親自寫信褒揚慰勞了朱能。跟隨援助永平，戰走吳高，襲克大寧。又在鄭村壩襲破李景隆，白溝河作為前鋒大破平安的軍隊，參與燕軍圍攻濟南，降服萬餘人。
東昌之戰中，朱棣被盛庸、鐵鉉用重兵攻圍數重。朱棣當時危在旦夕，時勢非常緊急，朱能率領周長等人突入重圍左衝右突殊死搏鬥，最終保護朱棣突出了包圍圈。大將譚淵死後，燕軍士氣低落，朱能連戰連捷，挽士氣於低谷，士氣為之大振。大將王真戰死淝河後，眾將全都沮喪想要班師回北京，只有朱能按劍堅定的說「漢高十戰九敗，終有天下。今舉事連得勝。小挫輒歸，更能北面事人耶！」隨後打敗平安銀牌軍，攻拔靈璧，生擒平安，撫降兵士十萬人。又攻破泗洲，渡過淮河，拔盱眙，下揚州，渡江，入金川門。以勇武戰功輔佐朱棣成為皇帝。
朱棣做了皇帝之後，封授朱能為奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國、左軍都督府左都督，成國公，祿二千二百石，賜與世襲券書。後來朱能在永樂四年十月出徵安南的時候病死軍中，年三十七。
薛祿
薛祿，膠人（青島），排行老六，軍中兵士稱呼其為薛六。以士兵從燕王朱棣起兵，參與北京城奪門。真定之戰中，南軍左副將軍李堅迎鬥，戰鬥一開始便被薛祿用槊刺於馬下擒獲，升擢為指揮僉事。
跟隨大軍援助永平，下大寧、富峪、會州、寬河。又轉馬還救北平，先打敗南軍遊騎。被升為指揮同知，作先鋒攻大同，從戰白溝河。東昌之戰，率領五十人騎兵戰敗南軍數百人。朱棣敗走北平的時候，薛祿把埋伏的堵截南軍全部擊敗。薛祿在單家橋之戰時，被南軍大將平安生擒，但他奮力掙脫繩索，拔刀殺死守卒，飛馳而回，又繼續作戰，終於擊敗平安。此後，薛祿又攻破順德（今河北邢臺）、大名、彰德（今河南安陽）、西水寨，生擒都指揮花英。乘勝攻下東阿、東平、汶上，連戰淝河、小河、靈璧，功最。入京師，擢都督僉事。
張玉以將略功績作為朱棣第一靖難大將是名副其實的，張玉雖為救主戰死沙場，但是死後卻受到了很大的榮寵多受褒揚推崇，後代子孫亦成為明王朝第一勳族，也算是功成名就吧，在天之靈也可以得到安慰了。朱能以勇武果敢奮戰軍中，軍中將領屬朱能最為年輕，和張玉一起被朱棣視為左右手。朱能擅長撫慰士卒，死後兵士為之痛哭。朱能後來被追封為東平王諡武烈，洪熙皇帝時，配享成祖廟廷。薛祿並沒有在靖難之役中封侯，而是在永樂十八年授封奉天靖難推誠宣力武臣，陽武侯。薛祿歷事三朝，竭盡忠智，樂與兵士同甘苦，為一時朝廷宿將。
明史載：「靖難」諸功臣，張玉、硃能及祿三人為最。
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