首先说一下，诸葛亮被称为智圣，甚至完人，我对诸葛亮有崇高的敬意，而且诸葛亮的各种能力在三国时期都是首屈一指的，但是完人也不代表没有任何污点，错用马谡就是其一，估计诸葛孔明也十分明白，所以不想自己身上再有任何污点了，所以竟不惜让蜀国内斗来除掉魏延，也不愿自己再动手给自己增加污点，这一个就有点诛心了。下面详细分析下：
首先要说明的是魏延真的不想反，也真的没有反！
先看下何为反叛？
一种反叛是投敌，投靠给原本的对手，魏延没有！
另一种反叛是独立，不再听从之前的君主，自主自立，魏延也没有！
魏延
先看下诸葛亮临死之时所做的安排，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。——《三国志》，这段话虽然简短但是信息量巨大，估计很多都不明白为何要这样安排？当时魏延在蜀军中的地位仅次于诸葛亮，但是就是蜀军的二号人物，竟然被排斥在了诸葛亮善后的重要军事会议之外！而被安排率军撤退的杨仪恰恰是魏延的死对头，而杨仪只是诸葛亮的长史，长史的只能算是诸葛亮的幕僚，大概类似于秘书长的职务，而且没有任何爵位，再来看下魏延的名头：前军师，征西大将军，假节，南郑侯，看下这些也就难怪魏延听到杨仪领兵时这样说话了：且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！？
杨仪
专门找一个魏延的对头领兵，要知道当时比杨仪适合领兵的大有人在，不说日后的大将军姜维，即便是费祎后来也是蜀汉四相之一，哪一个领兵都比杨仪合适，但是诸葛亮偏偏非要杨仪领兵。即便这样了，诸葛亮还恐怕他们斗不起来，命令魏延断后，还又加一句，如果魏延不听命，你们只管自己撤退就好了，不用管魏延。要知道这是北伐前线啊！大军撤退，把没有补给的魏延孤军留下结果可想而知，要么被围歼，要么投降。
诸葛亮还是有些顾虑的，能够不伤蜀国当然最好，如果大军撤退让魏兵收拾了魏延那对诸葛亮来说才是最好的结果，如果不能退而求其次，逼反了魏延，那反名已成的魏延就是真的反叛了，魏延也就死不足惜了。但是显然诸葛亮也考虑了万一魏延不反怎么办？所以提前让魏延的死对头杨仪领兵先退，先占据有利地形，拒关而守不放魏延进来就可以了，那魏延的孤军也撑不了多久，毕竟都是蜀兵，人心思家，一旦对峙魏延的兵要么反，要么投降，魏延非死不可，目的就达到了。但是小心谨慎的诸葛亮还是小看了魏延的军事能力，诸葛亮求的是稳，而魏延擅长的是奇兵，从子午谷奇谋就可见一斑，魏延打探到杨仪已经准备领兵撤了，非常生气，《三国志》记载：
延大怒，（才）仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。子午谷奇谋没用上，这个阁道奇谋算是没人拦着了，都知道蜀道难，难于上青天，进出蜀的道路都要走栈道，魏延抢先通过后就烧毁了栈道，率先占据了南谷口，后面的杨仪也十分明白当时的处境，所以日夜不停的开山通路，勉强跟在魏延后面。仪等槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。这一幕恐怕是诸葛先生没有想到的，因为本该占据关口的是杨仪啊！但是凡是有大略的武将都有点通病，善养士卒，不屑士大夫。之前的关羽是这样，魏延也是这样。所以魏延在朝中的关系可以说是很差，延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。——《三国志》，差的人际关系让朝堂之上没有人站在魏延一边，所以魏延只能与其子数人奔逃，而被追杀，夷三族。
马岱
但从此也能看出诸葛亮对魏延的用心之险恶，为何要杀魏延？因为魏延和自己的作战方针不同，自己一死，如果魏延掌权必然出奇兵北伐，万一不成蜀国就完蛋，所以诸葛亮宁愿选择能力不及魏延但更持重老成的蒋琬，来保证自己的部署不会被打乱。但是自己绝不能动手灭了魏延，错用马谡，拿下李严，已经在诸葛亮身上留下阴影了，不能留下更大的污点，而且魏延一直不曾犯错，想动手也没机会，而自己死后魏延也必须死，那就借别人之手除掉魏延，即便这样会对蜀国造成伤害，会让蜀国内斗，但也顾不得这许多了。
综上，诸葛亮也可以说是一心为公，为的是蜀国，但是为了自己理想的情况不惜使用奸计，不惜让蜀国内斗除掉魏延就有点过了；但是魏延也是一心为蜀国啊！？落得个身死族灭，诸葛亮泉下有知又于心何忍呢？！让重用魏延的刘备作何感想呢？！
诸葛亮出师表
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