清朝(1636年-1912年)是中國歷史最後一個大一統封建王朝，共傳十一帝 ，享國二百七十六年。
1616年，建州女真部首領努爾哈赤建立後金。 1636年，皇太極改國號為大清。 1644年明朝滅亡，駐守山海關的明將吳三桂降清，攝政王多爾袞率領清軍入關，同年順治帝遷都北京，從此清朝取代明朝成為全國統治者。在隨後的二十餘年間平定大順、大西、南明等政權。後又平定三藩之亂、統一鄭氏臺灣，逐步掌控全國。
康雍乾三朝走向鼎盛，在此期間，中國社會的各個方面在原有的體系框架下達到極致，改革最多，國力最強，社會穩定，經濟快速發展，人口增長迅速，疆域遼闊。統一多民族國家得到鞏固，清朝統治者將新疆和西藏納入版圖，並在西南推行改土歸流政策。最終確定了中國近代的版圖，積極維護國家領土主權的完整。 但是封建專制也推向了最高峰。中後期由於政治僵化 、文化專制 、閉關鎖國 、思想禁錮、科技停滯等因素逐步落後於西方。
在清朝鼎盛時期，中國的領土東臨鄂霍茨克海，西達蔥嶺，北到大漠，南極曾母暗沙，整個中國的領土多達1300萬平方公里，這個數據僅次於元朝，超過了漢、唐、宋、明的全盛時期，當時有國外學者讚譽大清：“舉世最優美、最古老、最廣大、人口最多而治理最好的國家。”
明朝遺留下來的蒙古問題，一直沒有徹底解決，清朝興起之時，先後征服了漠南蒙古、漠西厄魯特蒙古、漠北喀爾喀蒙古。清朝將蒙古分為內蒙古與外藩蒙古，後來康熙打敗葛爾丹，收復了蒙古，把蒙古地區納入中國版圖。
康熙元年，鄭成功趕走了荷蘭殖民者，收復臺灣，但不久鄭成功病逝，於是鄭氏家族想要獨立臺灣，所以清朝和鄭氏集團鬥爭數十年，康熙先是招撫，招撫不成又派兵征剿，最後終於使臺灣回到祖國，實現了國家的統一。
19世紀60年代，沙俄侵佔了中國西部44萬多平方公里領土，並妄圖吞併整個新疆。1865年，浩罕汗國率軍侵入新疆，建立反動政權。1871年，沙俄出兵佔領伊犁地區。新疆面臨著被肢解吞併的危險。70年代末，清政府派左宗棠進行收復新疆的戰爭，最終終於贏得勝利，粉碎了英、俄企圖肢解和侵吞我國新疆的陰謀。
19世紀末，英國勢力到達印度北部，威脅中國西南，自此西南邊疆多事，1902年英國要求中英西藏三方談判所謂“主權”之爭，後清朝派趙爾豐收復了西藏。
鴉片戰爭後多遭列強入侵，主權和領土嚴重喪失。
同治三年俄國逼迫清政府訂立《塔城界約》丟掉了沙漬達巴哈到蔥嶺約43萬平方公里的國土。
道光二十年俄羅斯霸佔本屬於我國的哈薩克面積約100萬平方公里。
咸豐十年的《北京條約》丟掉了烏蘇里江以東約43萬平方公里的土地。
康熙二十七年《尼布楚條約》侵佔外興安嶺及額爾古那河以西，約25萬平方公里的國土。
雍正五年《恰克圖條約》又侵佔了中國貝加爾湖之南及西南約10萬平方公里的國土。
清晚期，同治和光緒只是名義上的皇帝，慈禧才是真正的統治者，同治期間被俄侵佔143萬平方公里，光緒期間被俄侵佔40萬平方公里，總共183萬平方公里國土。慈禧統治中國47年，清朝丟失了大量的土地，原本有1300萬平方公里的領土，到慈禧手裡的時候，就還剩下960萬左右了，成為今天中國基本的領土版圖樣子。
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