姚弋仲军事能力，在石虎的器重下得以更加淋漓尽致的发挥。338年，姚弋仲和支雄率领前锋，向北展开了令支战役，讨伐雄踞幽州多年的鲜卑段部。姚弋仲和支雄商议，趁段部准备不足，展开闪电战。长途奔袭偷袭段部首都令支。段部被迅猛勇敢的后赵军彻底压制，不出3个月。段部全部投降，首领段辽仅率少数亲友逃亡。姚弋仲也因此受到石虎的大力嘉奖。
349年，关中士兵因为不满石虎的残暴统治，在梁犊等人的率领下兵变。梁犊一路受到士兵的拥戴，赶到长安附近时，已经有近十万大军。石虎先派李农和石闵讨伐，结果大败而归。石虎于是下令让姚弋仲和蒲洪一起讨伐。这时石虎已经病重，不能接见姚弋仲。姚弋仲率八千轻骑赶到邺城，石虎下令先赏赐酒食。姚弋仲大怒，不肯吃赏赐的酒食，说：“陛下是召我去攻打贼寇，还是让我来吃饭的！我不知道陛下的存亡，如果可以一见，死而无憾。”
石虎听说后，抱病接见姚弋仲，给他大量的封赏，让他出征。姚弋仲数落石虎说：“孩子死了才开始发愁了么？怎么搞得都生病了？你呀，你呀，孩子年轻的时候不为他选择好老师，放手让他们互相残杀。孩子们固然有过错，也是你对他们要求太高，所以才反叛的。你生病这么久，太子又年少。如果我猜的不错，天下必然大乱。你要担心防止这件事，不用担心梁犊。梁犊他们就是一群想回家的士兵，这种残破的贼寇，必然被我捉到。”
姚弋仲对谁都说“你”，一点都没有对皇帝的尊重礼节。石虎也素知姚弋仲脾气，不怪罪他。姚弋仲披甲上马，说：“让你看看我羌族老头能不能替你消灭敌人！”一路奔驰出发，都没有和石虎告别。姚弋仲到达前线，多次击败梁犊，最后在荥阳将梁犊斩杀。石虎大喜，特别封赏姚弋仲可以佩剑上朝，让他继续讨伐梁犊残部。
姚弋仲和蒲洪、石闵等人于是深入关中，逐步逐步的消灭梁犊残部。凯旋而归的路上，三位将军在李城遇见了石遵。石遵带来了石虎去世，石世继位的消息。石遵是石虎比较年长，比较能干的儿子。而石世却是石虎的小儿子。姚弋仲极力劝说石遵归师攻打邺城，愿意和诸位将领给与支持。姚弋仲说：“殿下年纪大而且贤能，石虎也有意立殿下为储君。但是晚年多病昏乱，被张豺刘氏等人迷惑。现在军队都在上白，邺城空虚。殿下要宣布张豺的罪行，大张旗鼓的东进，谁不倒戈开门迎接殿下呢！”
石遵于是和石闵联手，发兵前往邺城。姚弋仲进军，驻扎在滠头。一面支援石遵，一面拥兵自保，看局面的变化。石遵虽然非常顺利的登上了皇帝的宝座，却打开了后赵自相残杀的潘多拉魔盒。349年到350年间，冉闵先后将石遵、石鉴诛杀，自己登上了皇帝的宝座。随后冉闵颁布“灭胡令”，开始宣布汉族和胡族的势不两立。中原地区陷入混战。
石虎的另一个儿子石祗在襄国称帝，和冉闵正面对抗。石祗为了拉拢姚弋仲，封姚弋仲为右丞相。350年，冉闵大败刘显军，进军将襄国团团围住。石祗派人向姚弋仲求救，姚弋仲派姚襄率领三万大军支援。临行，姚弋仲对姚襄说：“你的军事才能比冉闵要高上十倍，这次要是没有把冉闵捉来，就不要回来见我了。”姚襄迎击冉闵，和前燕军和石祗军会师，在卢泽大败冉闵。但冉闵却单骑脱逃，返回邺城。姚弋仲为此大怒，罚姚襄杖打一百。
姚弋仲虽然一心想扶正后赵的统治。但是历史的洪流并非一人可以扭转。351年，刘显杀掉石祗向冉闵媾和，转而被冉闵所杀。随后，前燕军开始大肆进入中原地区。352年，冉闵和慕容恪巅峰一战，冉闵兵败被擒。前燕迅速开始控制整个太行山以东地区。姚弋仲看中原大势已去，率领族人南下，于351年10月派遣使者向东晋投降。东晋朝廷大大册封姚弋仲姚襄父子，非常恩遇。
352年3月，南迁途中的姚弋仲病重。姚弋仲将他的四十二个儿子召到床前，交待他们说：“石家待我非常的优厚，我本想为他们尽力。但是如今石家已被消灭，中原混战无主。我死了以后，你们赶快归附晋朝。要固守臣子的忠诚气节，不要干不义的事情！”随后就去世了，享年73岁。
姚弋仲一生戎马倥偬，却颇能招揽能人。姚弋仲部下马何罗曾经背叛姚弋仲投奔张豺。张豺失败后，又厚着脸皮回来。姚弋仲手下将领都说要杀掉他。姚弋仲却说：“如今是招纳贤才的时候，应当收纳才子，不能杀害啊。”继续任命马何罗为官。姚弋仲晚年已洞察军事政治的要义，更难能可贵的是，为感恩石虎的提拔，一直努力帮助已经衰弱到极点的石祗。直到最后石祗死亡，才放弃抵抗投降晋朝。
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