孫子說：在行軍打仗的過程中，所遇到的地形有通形，掛形、支形，隘形，險形，遠形。我軍可以往，敵軍也可以來的叫做“通形”。遇到“通形”，先佔據地勢高而向陽，且又有利糧道暢通的陣地，就會對作戰有利。可以前往卻難以返回的地形叫做“掛形”。遇到“掛形”，如果敵方沒有準備，我軍可以出擊取勝；如果敵方有準備，我軍出去將不能取勝而且還難以返回原來的陣地。我軍出擊不會得利，敵軍出擊也不會得利的地形叫做“支形”。遇到“支形”，敵軍雖然以利鉺引誘我軍，我軍也不應出擊；而要佯裝撤退，引誘敵軍出一半而後回擊之，就會有利。遇到兩山之間峽谷地帶的“隘形”，如果我軍先佔領了有利陣地，一定要以充足的兵力把守口，等待敵軍前來進攻;若是敵軍先佔據了有利陣地，則當他們以充足的兵力把守隘口時，我軍不可以進攻;如若敵軍未用充足的兵力把守口，我軍便可以發起攻擊。遇到澗壑坑坎、崎嶇不平的“險形”，果我軍先期到達，必定要佔據地勢高而向陽的陣地以等待敵軍到來；如果是敵軍先期到達，我軍則應主動撤離而不可進攻。對於雙方營寨相距較遠的“遠形”，在雙方實力相當且不適於挑戰的情況下，如果要出戰，就會不利。以上六點，是利用地形的法則，是為將者最重大的責任之所在，是不可不認真考察的
所以，用兵有“走兵”，“弛兵”，“陷兵”，“崩兵”，“亂有“北兵”。所有這六種兵，都不是由於自然條件的災害，而要歸咎於為將者用兵的過錯。敵我雙方各方面條件相當，勢均力敵，卻要去以一擊十、以致臨敵敗逃的叫做“走兵”；士卒強悍而將官懦弱，以致與敵作戰，士氣不振，指揮不靈的，叫做“弛兵”；將官強勇而士卒怯弱，只靠為將者孤身對敵，以致全軍陷沒的叫做“陷兵”；部隊高級將官怨怒而不服指揮，只先一腔對敵憤怒而擅自出戰，且主將又不知其用兵才能，以致臨陣之時，勢不能敵，士卒潰逃如土崩瓦解的，叫做“崩兵”；為將者懦弱無能，號令不嚴、數導不明，以致官兵關係很不正常，佈陣混亂，不堪一擊的叫做“亂兵”；為將者不能判明敵情，以寡敵眾，以弱敵強，又無精銳的前鋒部隊，以致遭到敗北的，叫做“北兵”。以上六種情況，都是導致打敗仗的必然規律，也是主將最重大的責任之所在，是不可以不仔細考察的。
有利的地形，只是用兵打仗的輔助條件。能夠正確判明敵情而制勝，能夠仔細計算地形的險厄遠近而用兵，才是精明能幹的將領的用兵方法。懂得以這種方法用兵打仗，就必定會取得勝利；不懂得以這種方法用兵打仗，就必定會失敗
所以說，按照戰爭規律必定會取得勝利的，即便是君主說是不能戰、也必定要出戰；相反，如果按照戰爭規律不能取得勝利、哪怕是君主說要戰，也不能出戰。所以，作為三軍主帥，用兵打仗，進攻不是為了求取個人名聲；退卻也決不迴避諱命的罪責，唯一的是要保護廣大民眾利益；而這也會符合君主的根本利益。這樣的主帥正是國家的寶貴財富啊！
為將者，對待士卒就像對待嬰兒那樣關心他們，他們便會甘願與你共患難;對待士卒就像對待愛子那樣疼愛他們，他們便會甘願與你同生死。厚待士卒卻不能使用他們，愛護士卒卻不能命今他們，士卒們擾亂軍紀卻不能管治他們，這樣的士卒就像驕生慣養的兒子，那是沒有什麼用的。
瞭解自己的軍隊可以打仗，而不瞭解敵軍不可以進攻，這隻有一半取勝的可能性；瞭解敵軍可以進攻、也瞭解自己軍隊有力量向敵軍進攻，但卻不瞭解所處的地形不宜於向敵軍發起進攻，這樣也只有一半取勝的可能性。所以，真正懂得用兵的人，他的每一個軍事行動都是非常清楚而不會迷感的，他的舉措是千變萬化，應用無窮的。所以說、既瞭解我軍一方，也瞭解敵軍一方，爭取勝利將不會有危險；再加上既知天象，又知地形，那就能取得完全的勝利了。
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