孫子說:大凡用兵的法則，將帥們領受國君的命令，徵集民眾，編成軍隊，一直到與敵軍對壘，這其中沒有比爭奪制勝條件更難的了。而爭奪制勝條件之所以困難，就在於要把遙遠的彎路變為近便的直路，要把不利條件轉化為有利條件。也就是說我軍出發要有意繞道迂迴，並用小利誘使敵軍改變其進攻方向，從而做到我軍雖然是後出動，卻能比敵軍先期到達有利陣地。這才是真正懂得運用以迂為直的計謀。
所以說:爭奪制勝條件，既有利，也有危險。因為率領軍隊攜帶全部武器輜重去爭奪先機之利，往往會因拖累太重、行動退緩而來不及；如果放下笨重裝備和輜重去爭奪先機之利，就會喪失掉大量的輜重裝備。因此，如果讓將士們起盔甲，輕裝急進，晝夜不停，一天走二天的路，那麼，這樣急行軍一百里去爭奪先機之利，如果萬一發生意外三軍的統帥就可能會被敵軍擒獲。因為這樣的急行軍，往往是體力強壯的先到，體力贏弱的落在後面，而且一般地只會有十分之一的人能夠到達目的地。如果用這種方法，急行五十里去爭奪先機之利，便會因只有一半的人能接時到達目的地損折掉前軍統帥。如果用這種方法急行三十里去爭奪先機之利，也只能有三分之二的人能接時到達目的地。依然難以取勝，更何況軍隊如果沒有隨軍輜重就要被殲滅；沒有糧食供應就要被殲滅；沒有儲備軍用物資器材作補充也會要被殲滅!
所以說，不瞭解各諸候國的謀略意圖，便不能輕易與他們結交；不解山林、險阻、沼澤的地形，便不能輕易行軍;不通過當地的嚮導，便無法取得有利的地形。所以說，用兵打仗，須以詭詐取勝，以利益驅動、以敵情和地形的不同，靈活地變動戰術，或集中使用兵力或分散使用兵力。要做到軍隊的行動，快起來像疾風一樣的迅速快捷；慢起來像樹林一樣的輕搖擺動；進攻時像火一樣的猛烈;堅守時像山嶽一樣的安穩;難以揣測的要像陰雲蔽天；發動起來像雷霆震地。進入敵國後，要分兵奪取糧食，同時還要擴大佔領區，分兵奪取敵方資源。總之，一切都要權衡利害而後相機行動。只有率先懂得以為直方法的人才會贏得勝利，這是爭奪制勝條件的一般法則。
《軍政》裡面說:“作戰時，用語言指揮，人們聽不清楚，所以要設置金鼓；以手勢動作指揮，人們看不清楚，所以要設置旌旗。”金鼓旗幟是用來統一將士們的耳目，進而統一將士們的行動。將士們行動既然有了統一的指揮，那麼，勇敢的不能單獨前進，怯懦的也不敢單獨後退，這便是指揮千軍萬馬作戰的方法。所以，夜間作戰，多用火矩和鑼鼓；白天作戰，多用幟，都是為了適應將士們耳目視聽的需要。
三軍將士，可以奪去它的銳氣，軍隊將領可以使他動搖意志，喪失決心。這是因為，早晨士氣旺盛，中午士氣懈，到了晚上士氣便衰竭了。所以善於用兵的人，總是避開敵人銳氣，等到他們士氣懈怠、衰竭的時候再發起改擊，這是把握士氣的用兵方法。以我軍嚴整有序，對付敵軍的混亂無序，以我軍的沉著鎮靜對付敵軍的喧譁不安，這是掌握心理的用兵方法。以我軍的靠近戰地等待敵軍遠道而來，以我軍的休整安逸等待敵軍的奔走疲勞，以我軍的糧餉充足等待敵軍的飢餓不堪，這是把握軍隊戰鬥力的用兵方法。不要去邀擊旗幟嚴整、隊列雄壯的敵軍，也不要去攻打陣容強大、實力雄厚的敵人。這是掌握機變的用兵方法。
因此，用兵的法則是：不仰攻佔據高地之敵；不迎擊背靠丘陵險擔之敵；不追擊偽裝打敗之敵；不進攻士氣旺之敵；不貪吃敵軍的誘餌；不阻擊撤兵回國的敵軍；把敵軍包國起來要留下一面缺口；不要過於逼迫已陷於絕境的敵軍。這些都是最基本的用兵方法啊。
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