聯豐迅聲
近年來，國內各類機器人的應用和發展可謂勢頭迅猛——在家有“人”幫忙掃地，酒店大堂有“人”接待問候，餐廳有“人”端茶倒水……
But機器人可不都是“大白”那樣溫柔體貼小軟萌！！！！！
全球智能機器人企業結構主要由工業機器人、個人/家用機器人、行業服務機器人構成，佔比分別為15%、43%、42%。
其中，工業機器人一般包括搬運機器人、碼垛機器人、噴塗機器人和協作機器人等；個人/家用機器人包括個人虛擬助理、家庭作業機器人(如掃地機器人)、兒童教育機器人、老人看護機器人和情感陪伴機器人等；行業服務機器人包括智能客服、巡檢機器人、醫療機器人、物流機器人、引領和迎賓機器人等。
今天我們著重來聊聊服務機器人這個領域。
2013年以來全球服務機器人市場規模年均增速達23.5%
服務機器人按照其應用領域的不同，大致可以分為家用、醫療、公共服務三大類。
我們相信，隨著我國產業結構不斷升級，逐漸從勞動密集型轉向技術密集型，以及工業4.0時代的到來，公共服務機器人必然將扮演越來越重要的角色，在越來越多的應用場景中展露頭角——例如巡檢機器人！
在很多不適宜人類工作的環境中，如：高溫、粉塵、高危、高輻射……完全可以用巡檢機器人取代傳統人工巡檢。
我國目前對巡檢機器人的應用尚處在初期探索階段，大部分應用於電力系統的變電站。傳統變電站智慧化升級改造、以及越來越多新建智慧變電站，使電力系統普及智能巡檢機器人指日可待。
智能機器人的關鍵技術包括視覺、傳感、人機交互和機電一體化等，是多學科、高科技交叉融合的產物。這其中機器視覺應用的已經非常成熟——高清可見光攝像機、紅外熱成像儀等，溫溼度傳感器、震動傳感器……部分人工智能技術實現國際領先水平，但從市場需求的角度出發，現有機器人產品尚不能滿足用戶智能化需求，人機交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關鍵技術嚴重製約服務機器人發展。
一個非常讓人震驚的事實——目前市面上絕大多數巡檢機器人沒有聽覺感知系統！！
我們人類獲取信息的途徑中，聽覺佔25%。所以，沒有“耳朵”的機器人是不完美的！
所以我們倡導，應當在智能巡檢機器人系統中標配“聽覺感知”能力。
用聽覺賦能——實時監測突發異響，讓巡檢機器人擺脫“看得見，聽不到”的尷尬處境，功能更加完善。國家電網已於2019年將“機器聽覺”寫入《智慧變電站試點工程變電站機器人巡檢系統技術要求》，未來巡檢機器人標配聽覺必然是大勢所趨。
看到這裡肯定有人會問，這個“聽覺感知系統”與傳統拾音器有什麼區別？答案是——區別大了去了！
”聽覺“這個詞，應當拆分為兩部分來理解：聽+覺。拾音器僅僅能做到將聲音無差別的採集回來，其餘的事兒全都無能為力。而“聽覺感知系統”可以做到更多：
1. 聲音分貝監測報警、主頻監測報警；
2. 聲音可視化輸出——時域圖、頻域圖和時頻圖；
3. 聲音特徵提取；
4. 聲音濾波降噪；
5. 聲音採集、監聽、存儲
下次我們會單開一帖，仔細講講巡檢機器人"聽覺"進化後的應用場景拓展。
聯豐迅聲
本人電力行業從業者，接觸到電力巡檢機器人。
近年來隨著網絡通訊、自動化設備、電力調度系統和配網自動化等系統的發展。國家電網通過對變電站的不停改造，無人值守了變電站已經成為常態。在局調度系統就可以操作遙控各個迴路的開關，也可以採集各種電力數據。
但是隨著對供電穩定性和持續性要求的不斷提高，變電站的運行安全更為重要。因為無人值守很多現場的實際情況無法實時監測，所以電力巡檢機器人出現了。
電力巡檢機器人可以預先把需要監測的點設定好，每天可以對設定點位的數據表計，運行指示等實時上傳。巡檢機器人可以把現場視頻上傳，還可以紅外測溫，提前發現隱患。如果有問題出線，還可以遠成遙控機器人去到故障點進行視頻觀看，大大提高了變電站的運行安全。
在一些特殊場合巡檢機器人更是起到了非常重要的作用。比如我們曾經做過電纜隧道巡檢機器人，因為電纜隧道封閉，如果人下去檢查的話會因為有害氣體，電力故障等危害人身安全，所以巡檢機器人就完美的解決了這個問題。巡檢機器人通過視頻和紅外監測，配合水位，氣體等探頭實時監控隧道環境和電纜運行情況，將數據和現場情況上傳至值班後臺，方便即使處理。
還有一些比較重要和容易出現問題電力外線，也可以安裝巡檢機器人。電力外線因為大多在荒郊野外，巡線困難大，時效性差，尤其風雨天，一旦出現問題，很難查找。安裝外線巡檢機器人可以解決這個問題。
