劉澤清，字鶴洲，山東曹縣人，出身行伍，崇禎末年升至山東總兵。
明朝滅亡後，劉澤清在江南擁立福王朱由菘登基，被封為東平伯，與劉良佐、高傑、黃得功並稱為江北四鎮。
明史大家顧誠，曾對江北四鎮有過精準評價：四鎮的形成，本不是在為明室收復“失地”中作出過什麼貢獻，而是在策立上對朱由崧個人有功。就弘光、馬士英而言，需要憑藉他們的兵力懾服江南士紳；四鎮也自恃有功，“天子乃我輩所立”，從此驕悍跋扈，一味麕集於南直隸江北地區爭奪“善地”以自肥，進而挾制朝廷。
四鎮之中，劉澤清最後被清廷所殺。乾隆欽定《明史》，給出的理由是“大清惡其反覆，磔誅之。”
劉澤清，崇禎初年在遼東征戰，逐漸被明廷任用升官。
崇禎三年（1630年），後金軍攻打鐵廠。總兵楊肇基派劉澤清前來援助，與後金軍展開激戰。後來評定戰功，劉澤清被提升兩級當了副總兵。
崇禎五年（1632年），劉澤清因為剋扣軍糧被人彈劾，朝廷詔令他到戰略要地上立功補過。
崇禎六年（1633年），劉澤清被提拔為總兵，這年冬天試任左都督，在恢復登州的戰役中立了戰功。
崇禎八年（1635年），劉澤清統率山東的部隊保護漕運。
崇禎九年（1636年），京師戒嚴，劉澤清統兵前往保衛京師。朱由檢讓他駐兵新城作為南北的交通樞紐，後來又命令他留守通州，加封他為左都督、太子太師。
劉澤清，給人印象最深的，能說明他人品的，就那麼幾件事。
第一件：巴結權貴
崇禎十四年（1641年）二月，周延儒入閣。
劉澤清深知周延儒乃是貪鄙的小人，因此乘機鑽營以圖東山再起。他計算周延儒從家鄉宜興北上的行程，就從臨清趕到揚州，並且日具塘報呈相君的幕府，而且準備樓船，邀請周延儒由水路北上，周延儒一時感到為難。劉澤清慷慨保證：有我在，那些盜賊又怎麼膽敢靠近相爺，妄想危害您呢？
因此，周延儒決定從水路入京。此時，劉澤清全身戎服，拜見周延儒，並送二萬兩黃金作為路費，周延儒異常高興。
八月，周延儒進京後，劉澤清果然被重新起用為山東總兵。
第二件：救援不力
崇禎十六年（1643年）二月，河南開封被農民軍長圍久困，危在旦夕。
劉澤清奉命赴援，卻只領五千兵渡過黃河。渡河之後，劉澤清就沿河邊紮下營寨，並開挖溝渠引黃河水環繞在軍營四周。劉澤清可能是打算步步為營，修建一條兩側壘砌牆壁的通道，向開封城裡運送糧食（應該是類似於以往的甬道）。可這麼大的工程量，這麼長的工程期，自然會引起農民軍的警惕。
果然，還沒等劉澤清把甬道修好，農民軍就趕來爭奪。雙方相持了三天，各有傷亡。劉澤清
在此情況下，帶領隊伍拔營離開，一時間明軍倉皇奔逃。而後，李澤清以此為由再不救援開封。
第三件：懷私觀望
崇禎十七年（1644年），李自成率領大順軍迫近北京。
崇禎命劉澤清率部火速入衛京師，劉謊稱墜馬受傷，拒不奉詔。可笑的是，朝廷還獎給劉醫藥費四十兩銀子。
北京淪陷後，大順軍進入山東，劉澤清帶領主力南逃淮安。劉部南下時，所過之處都被燒光搶光。
在農民軍聲勢大振的情況下，給事中韓如愈、馬嘉植都謀求奉命到南方來，韓如愈曾經彈劾過劉澤清，韓如愈經過東昌時，劉澤清就派人在路上殺死了他，也沒人敢把這事報告給朝廷。
第四件：跋扈自雄
弘光元年（1645年），劉澤清自持擁立弘光帝有功，割據所轄防區，肆意揮霍財政，與南明朝廷大臣互拉幫結派，干預朝政，排斥異己。雖然，江北四鎮在這一時期都是這樣的德性，但劉澤清無疑是最為狂妄的。
朱由菘剛剛登基時，劉澤清就請求在這年五月改元，又請求赦免、放還周延儒被抄作軍餉的贓款。
都御史劉宗周彈劾了武將們驕橫不法的罪狀，劉澤清便兩次上書彈劾劉宗周。劉澤清還請求禁止巡按官員調查、捉拿犯人和對犯人進行追贓，請求法司嚴厲地通緝原任總督侯恂和他的兒子侯方域，南明朝廷都委曲變通地聽從了他。
劉澤清在跋扈自雄的同時，卻對抗清莫不關心。在淮安，劉澤清醉生夢死，花天酒地。有人問劉澤清守禦之策，他回答的大意是，平時抓緊享受，戰時一跑了之。
第五件：降而復叛
順治二年(1645年)四月，清軍南下，揚州告急。劉澤清降清。
順治五年(1648年)八月，清廷授劉澤清三等子爵，解除兵柄，恩養在京。
順治六年(1649年)五月，劉澤清見時局混亂，秘密派遣侄兒劉之干與麾下副將鄭隆芳、姚文昌潛往南方同南明聯絡。同時，劉澤清召集親信李化鯨，約定八月十五日劉“從京中起手，爾等亦於是日舉事。”於是，李化鯨返回曹州招兵買馬，暗中進行反清的準備工作。
七月，李化鯨被迫提前起事。他聯絡附近榆園等義軍擁立一個明朝宗室為王，以天正為年號發佈文檄，連續攻克曹州、定陶、城武、東明等府縣。山東鉅野同曹州接境的直隸大名府、河南歸德府的百姓紛紛響應。清廷惟恐事態擴大，不可收拾，下令調三省官兵會剿。
八月，清軍先後奪回東明、定陶、城武等縣，幷包圍了曹州。
九月十五日，李化鯨等出城與清軍談判，被扣留。清軍把他和劉澤清的三個侄兒押解進京。
十月二十五日，清廷經過大臣會審後，劉澤清和他的弟弟、侄兒、李化鯨等人以謀反罪被押赴市曹凌遲處死。
最後一提，劉澤清謀反案的疑點很多，當時已有人不相信清廷公佈的案情。顧炎武認為:“故侯多嫌猜，黃金為禍胎。”由於清廷覬覦劉澤清的財富，他過去又數敵太多，故而招來了殺身之禍。
其實，劉澤清本來就是望風而逃的明朝敗將，一個對清廷無關緊要卻自命不凡的蠢人，剮了就剮了吧！
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