按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。
下面是流水線設計中常見的一些結構，一起看一下：
步進輸送機構
包裝線
拾取機械手
貨物分選
分選
機械手上料
傳送機構
加工模塊
並聯給料1
並聯給料2
打彎機構
夾持傳送
下面分享38個來自機械設計招標網，作者“雨點”分享的結構，雖然簡單，但是很直觀：
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