按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。
下面是流水线设计中常见的一些结构，一起看一下：
步进输送机构
包装线
拾取机械手
货物分选
分选
机械手上料
传送机构
加工模块
并联给料1
并联给料2
打弯机构
夹持传送
下面分享38个来自机械设计招标网，作者“雨点”分享的结构，虽然简单，但是很直观：
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