鱼雷，是一种水下导弹，也是二战中最常用的武器，但在二战期间，鱼雷的智商比较低，功能不强大，无法通过制导来寻找目标，只能多枚鱼雷齐射提高命中率，很显然，这种直来直去的运动轨迹很难命中，如何让鱼雷变聪明，能在发射后主动追踪敌方舰船，成为各国研究的方向，其中意大利首先尝试了载人鱼雷的攻击方式，也就是人工操作鱼雷，潜入大型舰船底部，进行攻击，这种想法很疯狂，简直是有来无回，但实战效果不错。
1935年，入侵阿比西尼亚的失败深深刺激了意大利海军，因此，特殊攻击武器被提上日程。同年9月，两名海军工程师Teseo lbsei与Elios Toschi提交了一项载人鱼雷计划，很快，该设计得到Domenico Cavagnari海军上将的认可，并在拉斯佩齐亚的鱼雷车间中制造了两个原型。1936年1月，该武器进行了秘密试验。随着阿比西尼亚危机的远去，载人鱼雷发展的步伐有所放慢，但在1939年战争威胁下，载人鱼雷被进一步设计改进，意大利早期生产的是SLC型鱼雷，后期生产的是SSB型鱼雷。
SLC型载人鱼雷，长7.3m，直径533mm，总重量1.588吨，弹头重量为220千克、250千克、300千克排量为1.5吨，拥有1.6匹马达作为动力，最高速度三节，航行深度30米，蓄电池电压60v。
1943年，意大利科学家设计了新的载人鱼雷，SSB型。长度6.8米，宽0.8米，重量2.2吨，携带弹头重量300-400千克，7.5匹马力的电动马达作为动力，航速4节，深度30米。
两名潜水员跨骑行驶，每人都配备了氧气循环呼吸器，氧气能供给六小时，潜水员坐在鱼雷上，用金属带将脚固定住。前边的潜水员有金属屏风保护，屏风上装有磁罗盘，深度计，水平仪和监视电动机的仪表，使用转向柱控制舵来控制方向，由于这种载人鱼雷的引擎系统都是线控，很难操纵，被意大利人称为“小猪”。船首安装可拆卸的起爆炸药。接近敌方舰船后，拆下鱼雷前端的炸药，并装在船的龙骨下方，并用简单地时钟作为引爆方式，炸药延迟时间为五个小时。
1940年10月，意大利加入轴心国，在战斗中，意大利首次使用载人鱼雷，墨索里尼认为这是击败英国海军的超级武器，在1940年-1941年，意大利对英国亚历山大港、直布罗陀港、马耳他岛，进行了八次袭击，尽管大部分袭击都失败了，但意大利人依旧持续进行训练和研究新战术，
在1941年底，意大利再次对英国舰船进行袭击，一个突击队搭乘三艘鱼雷执行任务，半潜接近港口进出口，跟着驱逐舰一起进入港口中，进入后便分头行动，按计划将炸药安装在英军主力战列舰伊丽莎白女王号、驱逐舰德拉潘尼以及油轮Sagona的龙骨上。
在12月19日早晨，亚历山大港发生了三起爆炸，让这三艘舰船陷入瘫痪状态。意大利的秘密武器攻击非常犀利，但随着局势变化，意大利投降后，载人鱼雷的技术被英国接收。
可以说，意大利的载人鱼雷非常具有创意，蛙人在水下安放炸弹，隐蔽性极高，让敌方防不胜防，当这个秘密武器被曝光后，英国也随之开发出类似的战车鱼雷，而日本更是疯狂的使用无法逃脱的回天鱼雷进行自杀式攻击，可见这种攻击手段非常猛烈。
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