長安L3級自動駕駛系統實測 實現駕車階段性解放手腳眼

3月10日,長安汽車以“未來科技 量產先行”為主題,在重慶舉行中國首個L3級自動駕駛量產體驗,全程真實開放路段測試直播,做到了駕車階段性解放手、腳、眼,令人稱讚。此次長安汽車L3級自動駕駛量產體驗是在國家《智能汽車創新發展戰略》的指引下,由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內首次實踐,進一步奠定了重慶市在全國智能化汽車應用方面的領先地位,對於重慶市打造智慧交通,建設智慧城市具有積極的推動作用。同時,L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統,標誌著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。

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長安L3級自動駕駛系統有何亮點?

現場的技術人員講解,長安汽車L3級自動駕駛系統的亮點在於超廣範圍的感知,感知範圍覆蓋3個360度車外環境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統,其中前方實現5重感知冗餘,最大探測距離大於200米,測量精度可達10釐米,採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物,同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態,為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據,同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息,實現車道級高精定位和精準路徑規劃,可有效確保自動駕駛任務的準確性。

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長安L3級自動駕駛系統給用戶帶來怎樣的方便?

首先是安全。長安汽車自主開發完成L3級自動駕駛系統核心技術開發,對所有系統算法擁有全部自主知識產權。為測試長安L3級自動駕駛系統的穩定性,長安汽車完成上萬個場景匹配測試,5000萬公里測試里程。

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其次是開車更輕鬆,可以實現解放手、腳、眼。在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通擁堵場景下,可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管,最高可支持的車速為40km/h(系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速,最高可支持40km/h車速),若用戶在提醒接管後仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。

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解放雙眼:擁堵情況下,與前車保持安全距離自動駕駛,解放駕駛員雙眼後,駕駛員可玩手機或看車機,手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。

跟隨起停:擁堵工況下自動駕駛過程中,系統將實現本車跟隨前車減速停車並重新起動。停車3分鐘內,可自動跟隨前車起步。

前車切入的安全處理:擁堵工況下自動駕駛過程中,相鄰車輛切入本車前方時,系統自動調節車速,與切入車輛保持安全距離。

擁堵到非擁堵的過渡:本車前方擁堵解除,前車車速高於40km/h後,系統保持對車輛的車速和轉向控制,提醒駕駛員恢復對前方道路環境的監視,在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視後,保持在本車道內平順行駛。

安全過彎:接近彎道時,自動調節至安全過彎速度,保持安全行駛。

自動限速:系統自動識別限速信息,根據設定巡航速度與限速的相對關係,自動將限速設定為目標巡航速度。

長安L3級自動駕駛系統實測 實現駕車階段性解放手腳眼

駕駛員觸發換道:本車車速高於50km/h時,駕駛員打轉向燈後,系統監測換道可行性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。

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智慧推薦換道:本車車速高於50km/h時,檢測到本車跟隨前車長時間緩行(其實際車速小於設定車速),系統主動提醒換道至可用的目標車道,駕駛員確認後自動換道,換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對駕駛環境的監視。

長安L3級自動駕駛系統實測 實現駕車階段性解放手腳眼

通過此次長安汽車L3級自動駕駛量產體驗的活動,讓我們看到了未來的自動駕駛技術,實現瞭解放雙眼是真正的L3級自動駕駛,區別於“PPT發佈”,長安汽車用實際行動樹立中國自動駕駛領域的行業標杆。活動的成功舉行,標誌著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現量產,標誌著北斗天樞戰略又一重大成果落地。對用戶來說,讓行車更輕鬆更安全,可以將注意力從擁堵路況中得到解放,將擁堵工況下所浪費的時間完全利用。駕駛長安汽車L3級自動駕駛量產體驗讓我們看到了中國汽車在自動技術上的造詣,標誌著中國汽車真正從“駕駛輔助”進入到“自動駕駛”的新時代。


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