上图为1700年，哈布斯堡家族在欧洲的领地分布图：红色及条形图为哈布斯堡家族西班牙分支；蓝色及条形图为哈布斯堡家族奥地利分支。
作为欧洲历史上最显赫的家族，哈布斯堡家族，曾经一度坐拥欧洲的半壁江山，曾分别统治过奥地利、匈牙利、比利时、荷兰以及德国等欧洲国家。在“哈布斯堡王朝争霸时代”的主角查理五世时代末期，此君自觉年老，决定将西班牙王位和奥地利大公分别让与他的两位代理人，并让他们各自的子孙世袭他们自己的王位，不得互传。自此，哈布斯堡王朝正式分为奥地利分支和西班牙分支。但分家也伴随着矛盾的出现，尤其是当一方“钱多人少”、家产出现危机时：
哈布斯堡家族族谱：红线左侧为西班牙分支成员；右侧为奥地利分支成员由于卡洛斯二世很早就被诊断为不育，不可能有子嗣，谁来继承西班牙殖民帝国就成为西班牙乃至全欧洲的重要问题。有权继承西班牙王位的有三位王子，分别是法国安茹公爵腓力（法王路易十四的次孙）、巴伐利亚的约瑟夫•斐迪南亲王（皇帝利奥波德一世外孙）和奥地利的卡尔大公（皇帝利奥波德一世次子）。他们的继承权都是建立在与西班牙国王腓力三世的关系上的：路易十四的母亲安娜•玛利亚是西班牙国王腓力三世的长女，他娶了西班牙国王腓力四世的长女玛利亚•特丽萨；皇帝利奥波德一世的母亲玛利亚•安娜是西班牙国王腓力三世的次女，他娶了西班牙国王腓力四世的次女玛格丽塔，而玛格丽塔和卡洛斯二世是同母所生。利奥波德一世与玛格丽塔只有一个女儿：玛利亚•安东妮娅，她就是巴伐利亚的约瑟夫•斐迪南亲王之母；奥地利的卡尔大公并不是玛格丽塔所生。虽然路易十四的母亲和妻子都比利奥波德的母亲妻子年长，但路易十四的妻子玛利亚•特丽萨嫁到法国时已经明确放弃了对西班牙王位的继承权。
由于法国、奥地利两强国争执不下，不得不找出折中的方法。1698年10月11日，法国、英国、荷兰在海牙签定条约，承认巴伐利亚的约瑟夫•斐迪南亲王为西班牙王位和除意大利以外西班牙领土的继承人；法国得到西西里和那不勒斯，奥地利得到米兰。但利奥波德立即拒绝了此条约，继续支持次子卡尔大公的继承权。次年初，卡洛斯二世立下遗嘱，将西班牙的所有领土全部留给巴伐利亚的约瑟夫•斐迪南亲王。但是这一年的2月6日巴伐利亚的约瑟夫•斐迪南亲王去世了。法国、英国、荷兰签定了第二份条约：承认卡尔大公为西班牙王位和除意大利以外西班牙领土的继承人；法国得到西班牙在意大利的领土。利奥波德再一次拒绝了该条约。全欧洲都在等待卡洛斯二世的答复。西班牙的贵族阶级由于希望保持西班牙殖民帝国的完整，支持安茹公爵腓力为继承人，前提是他放弃法国王位的继承权。最终卡洛斯二世在他们的坚持下立嘱指定腓力为继承人。当人们再次宣读他的遗嘱时他哭了，他悲叹到：“这是上帝给予又夺走的帝国。”人们还多次听他低声说到：“朕已经一文不值了。”
西班牙王位继承战争的三大著名将领：英国天才将领约翰·丘吉尔、奥地利主帅兼实质首相欧根亲王、法国元帅维拉尔
1700年11月1日，卡洛斯二世去世，终年38岁。西班牙哈布斯堡王朝终结。法国的安茹公爵腓力即位成为国王腓力五世，他是延续至今的西班牙波旁王朝的第一位君主。由于奥地利的对西班牙王位的要求，以及英国、荷兰在法国对西班牙关系上的不满，爆发了一场欧洲大部分国家和邦国的西班牙王位继承战争（1701年 - 1714年）。在经历了13年的激战后，欧洲大陆上的两大强权——英法终于达成妥协：衰落中的西班牙帝国，丧失了本土以外的所有欧洲领土。同时，因为战场发生在西班牙本土，造成人民的劫难，几乎每个城市都满目疮痍；法国也损兵折将，路易十四昔日威风不再；而英国则成为了这场战争的最大赢家，利用战争，削弱了所有竞争对手，日不落帝国的雏形如今已经初现端倪。
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