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機器設備上的伺服要接地。1.可以防止在絕緣損壞或意外情況下，金屬外殼帶電，當人觸摸到外殼的時候會有大電流通過人體，造成安全事故，以保障人身的安全。伺服產品上有明確的接地端子，如下圖1所示。
2.接地端子（PE）端子必須可靠接地，接地線阻值必須小於10歐姆，否則容易導致設備工作異常甚至損壞。不可將接地端子和電源零線N端子共用。保護接地導體必須採用黃綠線纜，如下圖2所示
3.伺服推薦安裝在導電金屬安裝表面上，保證伺服整個導電底部與安裝面是良好搭接的。
4.設備在運行中會產生大漏電流流過保護接地導體，要在電源一次側安裝漏電保護器，在安裝漏保時應考慮設備啟動和運行時能出現的瞬態和穩態對地漏電流，選擇具有㧕制高次諧波措施的或300mA的通用漏保。如下圖3所示
來自安徽de凱哥
機械設備的伺服是一定要接地的
a. 如果在交流電源和驅動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓並不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
b. 在多數伺服電機系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地迴路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。
c. 為了保持命令參考電壓的恆定，要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動器的工作（如：編碼器的 5V電源）。
d. 屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決於噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
二二師兄的vlog
①正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決於噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。
②要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
③避免多種連接大地方式產生的地迴路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
④在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。
自動化機構工程師
接地是對我們自己的一種保護啊，接大地，可以把諧波電流導入大地。上次我們公司設備大地沒接好，就遇到定位一直跑偏的問題，查了好久原因，後來請上海會通的工程師來幫忙一起找原因，發現是伺服接收脈衝和上位法的脈衝不一致，接到真正的大地以後，問題就徹底解決了
用戶8321111992183
1、安裝正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決於噪聲源接收是否同時接地或者浮空。
2、一定要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
3、我們要避免多種連接大地方式產生的地迴路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
4、在交流電源與驅動器直流總線之
沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害的情況。
5、避免伺服驅動器接到外部電源的
接地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。
6、交流的公共電壓並不是對大地的
在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。
動領未來6688
必須接地，多種連接大地方式產生的地迴路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。為了保持命令參考電壓的恆定，要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動器的工作（如：編碼器的 5V電源）
下雨淋頭
一定要接地的，一是為了操作者的人身安全，二是為了保護設備的電器元件，有的設備有避雷裝置，就是防止在雷電季節設備遭到雷擊損壞設備。
夜空中的那顆星照亮你
為安全生產，機械設備上的伺服是一定接地才安全，安全第一
維修雜記錄
一定要接地線，不然抗干擾能力特別差
何紅林
1.設備安全！必須正確可靠接地，否則可能會影響伺服驅動而造成伺服電機錯誤運行。
2.人身安全！設備接地的主要作用：就是把設備的金屬外殼、和正常情況下不帶電的金屬部件利用導體和大地連接，使金屬外殼、金屬部件與大地保持同一電位，這樣當設備故障時金屬外殼、金屬部件的漏電流可靠地導入大地，人接觸到這些部件時不會有觸電的危險。
