用户1080511230044
机器设备上的伺服要接地。1.可以防止在绝缘损坏或意外情况下，金属外壳带电，当人触摸到外壳的时候会有大电流通过人体，造成安全事故，以保障人身的安全。伺服产品上有明确的接地端子，如下图1所示。
2.接地端子（PE）端子必须可靠接地，接地线阻值必须小于10欧姆，否则容易导致设备工作异常甚至损坏。不可将接地端子和电源零线N端子共用。保护接地导体必须采用黄绿线缆，如下图2所示
3.伺服推荐安装在导电金属安装表面上，保证伺服整个导电底部与安装面是良好搭接的。
4.设备在运行中会产生大漏电流流过保护接地导体，要在电源一次侧安装漏电保护器，在安装漏保时应考虑设备启动和运行时能出现的瞬态和稳态对地漏电流，选择具有㧕制高次谐波措施的或300mA的通用漏保。如下图3所示
来自安徽de凯哥
机械设备的伺服是一定要接地的
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服电机系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的 5V电源）。
d. 屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
二二师兄的vlog
①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。
②要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
③避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
④在交流电源与驱动器直流总线之间没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害等情况。
自动化机构工程师
接地是对我们自己的一种保护啊，接大地，可以把谐波电流导入大地。上次我们公司设备大地没接好，就遇到定位一直跑偏的问题，查了好久原因，后来请上海会通的工程师来帮忙一起找原因，发现是伺服接收脉冲和上位法的脉冲不一致，接到真正的大地以后，问题就彻底解决了
用户8321111992183
1、安装正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取決于噪声源接收是否同时接地或者浮空。
2、一定要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、我们要避免多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
4、在交流电源与驱动器直流总线之
没有隔离的情况下，不能将直流总线的非隔离端口或非隔离信号接在地面上，会导致设备损坏及人员伤害的情况。
5、避免伺服驱动器接到外部电源的
接地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。
6、交流的公共电压并不是对大地的
在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，禁止直接接地。
动领未来6688
必须接地，多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的 5V电源）
下雨淋头
一定要接地的，一是为了操作者的人身安全，二是为了保护设备的电器元件，有的设备有避雷装置，就是防止在雷电季节设备遭到雷击损坏设备。
夜空中的那颗星照亮你
为安全生产，机械设备上的伺服是一定接地才安全，安全第一
维修杂记录
一定要接地线，不然抗干扰能力特别差
何红林
1.设备安全！必须正确可靠接地，否则可能会影响伺服驱动而造成伺服电机错误运行。
2.人身安全！设备接地的主要作用：就是把设备的金属外壳、和正常情况下不带电的金属部件利用导体和大地连接，使金属外壳、金属部件与大地保持同一电位，这样当设备故障时金属外壳、金属部件的漏电流可靠地导入大地，人接触到这些部件时不会有触电的危险。
