吳先清（1904—1938），浙江臨海人，1924年加入中國共產黨。曾任中共上海區委婦女委員會委員、共產國際遠東情報局諜報組組長。
1935年6月在東京從事情報工作的吳先清因身份暴露回到上海，而此時的上海也非久留之地，中共黨組織考慮她的安全安排她去蘇聯。
1938年蘇聯肅反擴大化，吳先清因去過日本，被當作"日本間諜"逮捕，下落不明，年僅34歲。
首任丈夫也是共產黨員，不幸犧牲
1924年下半年，20歲的吳先清與同為中共黨員的宣中華結為伉儷。
結婚後，吳先清和宣中華一起在上海從事工人運動，十分艱苦。
兩人合穿一件棉衣，一人外出穿上棉衣，另一人只好在家中坐在被子中等。
1925年冬，吳先清被黨組織派去蘇聯學習。她的孩子才出生12天。她走後，孩子因為無人照顧，沒滿月就夭折。
1927年4月，宣中華在上海犧牲。
隻身救下第二任丈夫，後成軍工泰斗
後來，吳先清在莫斯科東方大學與同學劉鼎結婚，並於1929年冬同時回國。
吳先清由中共江蘇省委分配在浦東地區做女工工作，1930年夏調入中央特科，在劉鼎領導下做情報上作。她曾利用自己家鄉的特產—黃岩蜜橘，在小街巷口開設一月水果店，為秘密工作作掩護。
那時劉鼎負責以無線電與各有關部門聯絡，吳先清負責收藏、傳送中央文件和情報，夫妻倆一個在小樓上工作，一個在店面'做生意'，配合得很好。吳先清具有秘密工作者特有的工作能力和靈活性，她利用敵人營壘中的'關係'開展工作。
1930年，吳先清調中央特科工作不久，她的弟弟吳全源由浙江陸軍監獄獲保得釋，到上海來找她。吳先清與弟弟長談中，知道他的被釋放是得到身兼國民黨上海市黨部委員、國民黨社會調查處專員等要職的陳寶燁的擔保。陳寶燁還保薦她弟弟在反動當局發行的《新生命》月刊任總務主任。
吳先清想利用這一關係來開展工作，徵得陳賡同意後，把黨的秘密聯絡站，設在該刊發行處的樓上。她通過與陳寶燁的'密切'交往，設法從其周圍的重要人物中，獲得國民黨內部的一些秘密和大量重要情報，特別是對一些被捕人員在押期間的表現，瞭解得一清二楚。她曾通過另外一些重要關係，為賀龍的部隊弄到一批軍火。由於國民黨對黃浦江的嚴密封鎖、監視，賀龍派來接應的船隻到不了江邊，沒能成功。
1931年10月劉鼎被捕後，吳先清在潘漢年領導下工作，同時負責與獄中的劉鼎聯絡。她到南京探監時，還利用上層社會關係巧妙地向劉鼎傳達了黨組織的指示，使他以後得以取保獲釋。但她同劉鼎以後再沒有見過面。
解放後，劉鼎成為了我國著名的軍工泰斗。
被誣為"日本間諜"蒙冤被捕，此後下落不明
1933年，吳先清經中共中央批准，調往共產國際遠東情報局任諜報組長，曾到日本東京工作。她"在不懂日語的情況下，獨自大膽地跑到人地生疏的東京來的勇敢精神'，令人敬佩。
1935年9月吳先清又到莫斯科，改名羅莎·拉庫洛夫，入馬列學院學習。不幸在她學習期滿結業後等待分配工作期間，碰上蘇聯肅反擴大化。
1937年11月間，吳先清被誣為"日本間諜"蒙冤被捕，流放到西伯利亞去做苦役，從此再無她的音信。這年吳先清年僅33歲。
後有傳聞說她在勞改時客死他鄉，也有說是秘密處決。
31年後，也就是1978年，經國家安全部、臨海市委黨史研究室及許多老同志的努力，吳先清終被定為"因公犧牲"。
1984年6月，國家安全部《關於吳先清革命歷史的調查情況》稱："吳先清參加我黨後，為我黨和共產國際從事情報工作，在艱苦的革命鬥爭中，為革命事業作出了貢獻，是一名忠誠的共產黨員。"
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